[实用新型]一种具有自正位功能的被抛投物

说明书

本实用新型公开了一种具有自正位功能的被抛投物，包括被抛投物主体和若干用于支撑所述被抛投物主体进而实现正位的支脚，所述支脚可转动连接于所述被抛投物主体，所述支脚和被抛投物主体之间设置有弹簧以通过弹力使所述支脚展开，且所述支脚通过所述弹簧展开后实现支撑于地面以对所述被抛投物主体正位。本实用新型基于现实中需要被抛投的物体配套设置有弹性驱动的支脚等装置，以机械的方式帮助其落地后自行正位，使用效果良好。

技术领域

本实用新型涉及物体正位技术领域，特别涉及一种具有自正位功能的被抛投物。

背景技术

在众多场景中，需要对一目标地理范围进行物体抛投，然后被抛投物体再继续完成自己的工作。例如：用于外星登陆的登陆车等登陆装置，野外抛投电子通信信标用于与卫星(例如GNSS监测终端)、无人机、搜救飞行器、雷达和中继通信塔等实现电子通信，野外环境监测的倾角传感器和雨量传感器，被抛投物自身具有光学识别件来实现上空识别等等。以上种种情况下的被抛投物有一个共性就是其自身可以作为一个通信信号源需要与外部实现通信，在通信中为了保证通信的有效性和质量，那么就需要被抛投物在着陆后实现特定方位的正位。除此以外，例如野外环境监测的倾角传感器等地质传感器，也需要自身正位来作为仪器工作的基准。因此在被抛投物上提供自正位技术是十分必要的。

实用新型内容

有鉴于上述情况，本实用新型的提供一种具有自正位功能的被抛投物，满足更好的使用效果，方案如下：

一种具有自正位功能的被抛投物，包括被抛投物主体和若干用于支撑所述被抛投物主体进而实现正位的支脚，所述支脚可转动连接于所述被抛投物主体，所述支脚和被抛投物主体之间设置有弹簧以通过弹力使所述支脚展开，且所述支脚通过所述弹簧展开后实现支撑于地面以对所述被抛投物主体正位；

所述被抛投物主体上设置有限位件，所述限位件通过限位所述支脚来使所述支脚收拢于所述被抛投物主体的外周，且所述限位件连接有行程开关以使所述限位件实现往复运动，进而限位或脱离于所述支脚。

进一步，若干所述支脚沿着所述被抛投物主体的外周周向，且相邻两个所述支脚的周向间距相同或不相同，相邻两个所述支脚的轴向间距相同或不相同。

进一步，所述支脚与所述被抛投物主体之间所述可转动连接的连接处靠近所述被抛投物主体的底部，且所述支脚通过所述弹簧的弹力作用向所述被抛投物主体的底部方向展开。

进一步，被抛投物主体内设置有配重物，且该配重物靠近所述被抛投物主体的底部。

进一步，所述被抛投物为倾角传感器。

进一步，所述被抛投物为倾角传感器，且所述被抛投物主体包括壳体，所述支脚可转动连接于所述壳体，且所述弹簧也设置于所述壳体和支脚之间；所述行程开关设置于所述壳体的内部，且所述限位件的一头位于所述壳体的内部，并连接到所述行程开关，另一头位于所述壳体的外部，并用于对所述支脚限位。

进一步，沿所述被抛投物主体的底部到顶部方向，所述壳体包括底壳板、中壳座、中筒壳和顶壳帽，所述中壳座连接于所述中筒壳底部，并封闭所述中筒壳的底端，所述中壳座的底端面设置有耳板以可转动连接到所述支脚，所述底壳板位于所述中壳座的下方，且所述支脚可转动连接于所述中壳座的连接处位于所述中壳座和底壳板之间，所述顶壳帽连接于所述中筒壳的顶部。

进一步，所述被抛投物主体还包括内支撑件，且该内支撑件的一头从所述中筒壳的上端伸入其内部，所述顶壳帽封盖到所述内支撑件的另一头；

所述内支撑件中空，且所述内支撑件内固定并竖直设置有固定轴，该固定轴上滑动设置有滑套；

所述限位件依次穿过所述顶壳帽和内支撑件，并伸入到所述内支撑件的内部，且所述限位件的内端连接到所述滑套；

所述行程开关设置于所述中筒壳内，所述行程开关上实现往复运动的推杆通过连接件连接到所述滑套以驱动滑套沿着所述固定轴滑动。