[实用新型]一种压铆固定防松的减速机悬臂式行星齿轮轴

说明书

本实用新型公开了一种压铆固定防松的减速机悬臂式行星齿轮轴，包括行星架，还包括压铆式行星轴；行星架具有装配孔和翻边槽，装配孔从行星架的顶面贯穿至行星架的底面，翻边槽位于行星架的底面，且翻边槽位于装配孔的外周；压铆式行星轴的轴头的端面上具有凹槽，凹槽与轴头的外周壁之间形成压铆边；当压铆边处于压铆翻边状态时，压铆边位于翻边槽中。本实用新型提供的一种压铆固定防松的减速机悬臂式行星齿轮轴具有结构紧凑、重量轻、压铆式行星轴不易松脱、安装简单和操作方便等优点，大大提高了实用性和稳定性。

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，具体涉及一种压铆固定防松的减速机悬臂式行星齿轮轴。

背景技术

行星齿轮传动中，行星轮绕太阳轮公转的同时，也会绕着行星轴自转。行星轮安装在行星轴上，行星轴固连在行星架上。目前，行星轴与行星架的连接方式主要有悬臂式和简支式两种，其中悬臂式行星架具有低成本和高可靠性等优点。

现有的结构中，悬臂式行星轴与行星架的连接方式有铸造一体式悬臂行星轴、卡簧固定、弹性销固定、螺母固定，但存在结构不够紧凑、行星轴易脱出、装配工序繁琐等问题。

因此，研究开发出一种新的悬臂式行星齿轮轴与行星架的连接方式，使行星轴不易松脱，已经成为本领域目前所需解决的重大问题。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种压铆固定防松的减速机悬臂式行星齿轮轴，所要解决的技术问题是如何使行星轴不易松脱。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种压铆固定防松的减速机悬臂式行星齿轮轴，包括行星架，还包括压铆式行星轴；

所述行星架具有装配孔和翻边槽，所述装配孔从所述行星架的顶面贯穿至所述行星架的底面，所述翻边槽位于所述行星架的底面，且所述翻边槽位于所述装配孔的外周；

所述压铆式行星轴的轴头的端面上具有凹槽，所述凹槽与所述轴头的外周壁之间形成压铆边；

当所述压铆边处于压铆翻边状态时，所述压铆边位于所述翻边槽中。

可选的，所述凹槽为环状，且所述凹槽与所述压铆式行星轴同轴。

可选的，所述凹槽的底部的外圈与所述轴头的外周壁的间距为所述轴头的直径的5％～10％；

所述凹槽的宽度为所述轴头的直径的5％～15％；

所述凹槽的深度为所述凹槽的底部的宽度的120％～130％。

可选的，所述凹槽的横截面为直角梯形，所述直角梯形的斜边与所述压铆边的内边重合，所述斜边与所述压铆式行星轴的中轴线形成的夹角为30°～40°。

可选的，所述翻边槽的深度为所述凹槽的深度的1/3～1/2。

可选的，当所述压铆边处于压铆翻边状态时，压铆翻边的角度为70°～90°。

可选的，所述压铆边的外周壁设置有倒角，所述倒角为40°～50°。

可选的，所述压铆式行星轴的轴颈的外周壁连接有滚针轴承；所述滚针轴承的外周壁连接有行星齿轮。

可选的，所述装配孔与所述轴头的外周壁过盈配合；所述轴颈的外周壁与所述滚针轴承的内周壁间隙配合；所述行星齿轮与所述滚针轴承的外周壁间隙配合。

可选的，所述压铆式行星轴的轴肩与所述滚针轴承之间具有第一承磨垫；所述滚针轴承与所述行星架之间具有第二承磨垫。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型提供的一种压铆固定防松的减速机悬臂式行星齿轮轴，具有结构紧凑、重量轻、压铆式行星轴不易松脱、安装简单和操作方便等优点，大大提高了实用性和稳定性。