[实用新型]半自动装磁铁机

权利要求书

1.半自动装磁铁机，其特征在于，包括控制电箱(1)、组装机构(2)、磁铁检测机构(3)和产品定位机构(4)，控制电箱(1)上方安装有组装机构(2)、磁铁检测机构(3)和产品定位机构(4)，所述的磁铁检测机构(3)设置在组装机构(2)的料仓下方，产品定位机构(4)设置在组装机构(2)的右侧，所述的组装机构(2)与产品定位机构(4)相对接。

2.根据权利要求1所述的半自动装磁铁机，其特征在于，所述的组装机构(2)包括有基准板(2-1)、导料块(2-2)、盖板(2-3)、组装气缸(2-4)、推杆(2-5)和基座(2-6)，组装机构(2)通过基座(2-6)安装在控制电箱(1)上，基座(2-6)上固定有基准板(2-1)，基准板(2-1)上设置有导料块(2-2)、盖板(2-3)，基准板(2-1)的侧边固定有组装气缸(2-4)，组装气缸(2-4)的活塞杆与推杆(2-5)的一端相连接，推杆(2-5)的另一端设置有导料块(2-2)与盖板(2-3)组成的料仓。

3.根据权利要求1所述的半自动装磁铁机，其特征在于，所述的磁铁检测机构(3)包括有安装板(3-1)、支撑板(3-2)、第一弹性导向组件(3-3)、磁块(3-4)、第一探针(3-5)、第一槽型光电开关(3-6)、第二弹性导向组件(3-7)、检测块(3-8)、第二探针(3-9)和第二槽型光电开关(3-10)，磁铁检测机构(3)通过两块支撑板(3-2)安装在控制电箱(1)上，支撑板(3-2)上端固定有安装板(3-1)，安装板(3-1)的左侧下方设置有第一弹性导向组件(3-3)，第一弹性导向组件(3-3)的上方设置有已知磁极的磁块(3-4)，第一弹性导向组件(3-3)的下方设置有第一探针(3-5)、第一槽型光电开关(3-6)；安装板(3-1)的右侧下方设置有第二弹性导向组件(3-7)，第二弹性导向组件(3-7)的上方设置有检测块(3-8)，第二弹性导向组件(3-7)的下方设置有第二探针(3-9)和第二槽型光电开关(3-10)。

4.根据权利要求3所述的半自动装磁铁机，其特征在于，所述的第一探针(3-5)的初始位置插入第一槽型光电开关(3-6)的槽内；所述的第二探针(3-9)的初始位置插入第二槽型光电开关(3-10)的槽内。

5.根据权利要求1所述的半自动装磁铁机，其特征在于，所述的产品定位机构(4)包括有支撑座(4-1)、限位块(4-2)、夹紧气缸(4-3)、夹紧块(4-4)、导向气缸(4-5)、导向组件(4-6)、导向块(4-7)、升降气缸(4-8)和固定板(4-9)，产品定位机构(4)通过支撑座(4-1)安装在控制电箱(1)上，支撑座(4-1)的前方设置有升降气缸(4-8)，升降气缸(4-8)与固定板(4-9)连接，固定板(4-9)上分布有多个限位块(4-2)，固定板(4-9)上设置有夹紧气缸(4-3)，夹紧气缸(4-3)的伸出端与夹紧块(4-4)连接，固定板(4-9)的侧边还设置有导向气缸(4-5)，导向气缸(4-5)通过导向组件(4-6)与导向块(4-7)连接。