[实用新型]一种基于视觉的四旋翼无人机自主飞行系统有效
| 申请号： | 202120766059.7 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN214586562U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 眭海刚;肖志峰;吴天辰;苟国华;周宇峰;王胜 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 胡琦旖 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 四旋翼 无人机 自主 飞行 系统 | ||
1.一种基于视觉的四旋翼无人机自主飞行系统，其特征在于，包括：飞行平台、深度相机、双目相机；
所述飞行平台包括机架、飞行控制器、信号传输设备、机载计算机、动力设备；
所述深度相机、所述双目相机、所述飞行控制器、所述信号传输设备、所述机载计算机和所述动力设备均安装在所述机架上。
2.根据权利要求1所述的基于视觉的四旋翼无人机自主飞行系统，其特征在于，还包括：地面站计算机；所述地面站计算机与所述机载计算机通信。
3.根据权利要求1所述的基于视觉的四旋翼无人机自主飞行系统，其特征在于，还包括：传感设备；所述传感设备包括惯性测量单元、气压计、磁力计。
4.根据权利要求1所述的基于视觉的四旋翼无人机自主飞行系统，其特征在于，所述机架采用3K碳纤维材料制作而成，无人机外接工件与所述机架为一体结构，所述无人机外接工件包括桨叶保护器、起降脚架；所述机架的纵向结构分为三层，第一层安装有所述动力设备和所述双目相机，第二层安装有所述飞行控制器和所述信号传输设备，第三层安装有所述机载计算机和所述深度相机。
5.根据权利要求1所述的基于视觉的四旋翼无人机自主飞行系统，其特征在于，所述动力设备包括电机、螺旋桨、电子调速器；所述电机采用22毫米1600KV无刷电机，所述螺旋桨采用6英寸三叶螺旋桨，所述电子调速器采用一体式四合一电子调速器。
6.根据权利要求1所述的基于视觉的四旋翼无人机自主飞行系统，其特征在于，所述飞行平台的轴距为290mm。
7.根据权利要求1所述的基于视觉的四旋翼无人机自主飞行系统，其特征在于，还包括：供电设备；所述供电设备包括电源、电流计、双路UBEC；所述电源采用6S 3300mAh Li-PO电池，所述电流计采用PM02 V3；所述双路UBEC为所述机载计算机、所述深度相机和所述双目相机供电。
8.根据权利要求1所述的基于视觉的四旋翼无人机自主飞行系统，其特征在于，所述信号传输设备包括：遥测回传模块、遥控信号接收器；所述遥测回传模块使用915MHz频段，所述遥控信号接收器使用2.4GHz的频段；所述机载计算机的WIFI模块使用2.4GHz的频段。
9.根据权利要求1所述的基于视觉的四旋翼无人机自主飞行系统，其特征在于，所述机架在所述飞行控制器、所述信号传输设备、所述机载计算机、动力设备的安装位置处设置有散热风道。
10.根据权利要求1所述的基于视觉的四旋翼无人机自主飞行系统，其特征在于，所述深度相机采用Intel RealSense D435i，所述双目相机采用Intel RealSense T265，所述机载计算机采用NVIDIA JETSON TX2，所述飞行控制器采用Durandal H7。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉大学，未经武汉大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202120766059.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具有稳定性的双开门四温区红酒柜
- 下一篇：一种纤维布加固结构装置
