[实用新型]一种汽车下支臂焊接生产线

说明书

本实用新型公开了一种汽车下支臂焊接生产线，包括焊接室，所述焊接室内设置有第一焊接单元和第二焊接单元，所述第一焊接单元包括第一夹具和第一焊接机器人，所述第一夹具与所述第一焊接机器人相对设置，所述第二焊接单元包括第二夹具和第二焊接机器人，所述第一焊接单元和所述第二焊接单元之间设置有中间焊接机器人，所述第一夹具和所述第二夹具均包括固定架、定位托板以及压紧机构，所述压紧机构包括压紧板和压紧气缸。采用上述结构的一种汽车下支臂焊接生产线，在使用时减少了焊接机器人的使用数量，降低使用成本，同时可使操作人员在窗口外对夹具进行清理和检修，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及汽车焊接技术领域，尤其是涉及一种汽车下支臂焊接生产线。

背景技术

目前，在汽车下支臂焊接过程中，通常需要多个工序，由多个焊接机器人共同操作才可完成对下支臂的焊接，导致使用成本升高。在焊接机器人完成焊接后定位托板上会存留许多铁屑残渣，需要进入焊接室内对定位托板上的铁屑残渣进行清理，同时对定位托板进行检修时也需进入焊接室内，导致工作效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种汽车下支臂焊接生产线，减少了焊接机器人的使用数量，同时可使操作人员在窗口外清理定位托板上的铁屑残渣进行清理，并且可以对定位托板进行检修，操作方便。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种汽车下支臂焊接生产线，包括焊接室，所述焊接室内设置有第一焊接单元和第二焊接单元；

所述第一焊接单元包括第一夹具和第一焊接机器人，所述第一夹具与所述第一焊接机器人相对设置；

所述第二焊接单元包括第二夹具和第二焊接机器人，所述第二焊接机器人与所述第二夹具相对设置；

所述第一焊接单元和所述第二焊接单元之间设置有中间焊接机器人；

所述第一夹具和所述第二夹具均包括固定架、定位托板以及压紧机构，所述压紧机构包括压紧板和压紧气缸，所述压紧气缸设置于所述固定架上，所述压紧气缸的伸缩端通过连接板与所述压紧板固定连接。

优选的，所述定位托板一侧设置有推拉把手，所述定位托板上设置有定位块，所述定位托板底部设置有滑条，所述滑条上设置有限位槽，所述滑条设置于所述固定架上的滑槽内，所述滑槽内设置有球形弹簧限位器。

优选的，所述球形弹簧限位器包括底板、弹簧、卡球和空心螺套，所述空心螺套内设置有所述弹簧和所述卡球，所述卡球与所述弹簧一端固定连接，所述弹簧另一端与所述底板固定连接，所述底板与所述空心螺套相连接，所述底板两端通过螺栓固定于所述滑槽内。

优选的，所述焊接室的侧板上设置有若干操作窗口，若干所述窗口与所述第一夹具和所述第二夹具相对设置。

优选的，若干所述窗口设置有窗板，所述窗板为墨色玻璃。

因此，本实用新型的目的是提供一种汽车下支臂焊接生产线，减少现有焊接生产线焊接机器人的使用数量，降低使用成本，节约空间，同时将定位托板和固定架的连接处设置为推拉结构，便于在操作窗口外对定位托板进行清理和检修，操作方便，节省时间。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型一种汽车下支臂焊接生产线结构示意图；

图2为本实用新型一种汽车下支臂焊接生产线夹具结构示意图；

图3为本实用新型固定架闭合状态结构示意图；

图4为本实用新型固定架工作状态结构示意图；

图5为本实用新型球形弹簧限位器结构示意图。

附图标记