[实用新型]一种清洁机器人有效
申请号: | 202120767897.6 | 申请日: | 2021-04-15 |
公开(公告)号: | CN215272503U | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
发明(设计)人: | 高新忠;高令宇;方恩光;甘嵩;王超;邓杰 | 申请(专利权)人: | 杭州匠龙机器人科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/282 | 分类号: | A47L11/282;A47L11/40 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 311228 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 清洁 机器人 | ||
1.一种清洁机器人,清洁机器人包括机器主体,机器主体的底部上设置有旋拖组件,其特征在于:还包括水箱,水箱可拆卸地安装于机器主体上,水箱内设置有蓄液腔,水箱上设置有供液部,供液部的一侧设置有吸液件,吸液件位于蓄液腔内,吸液件设置为一端朝向水箱的侧面且另一端朝向水箱的底面并与蓄液腔相连通的结构。
2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人,其特征在于:机器主体上设置有安装水箱的容纳腔,水箱可拆卸地安装于容纳腔内,机器主体上还设置有呈左右分布布置结构的两个驱动轮,至少水箱和/或容纳腔的前部的一部分位于两个驱动轮的轴心的前侧。
3.根据权利要求1或2所述的一种清洁机器人,其特征在于:供液部设置为相对水箱的前侧面朝向蓄液腔方向呈凹陷的结构,供液部上设置有过孔,过孔上安装有可移动的触动件,触动件的一端安装有第一密封件,第一密封件位于过孔的外侧。
4.根据权利要求3所述的一种清洁机器人,其特征在于:供液部上还设置有第一导向部,触动件上设置有第二导向部,第二导向部设置为可套接于第一导向部内来形成触动件导向移动的结构。
5.根据权利要求3所述的一种清洁机器人,其特征在于:吸液件上设置有套接部,至少供液部的外侧的一部分套接位于套接部内,套接部位于蓄液腔内且设置为朝向水箱的前侧面呈中通结构。
6.根据权利要求5所述的一种清洁机器人,其特征在于:吸液件上设置有吸液部,吸液部的一端与套接部相接且另一端朝向水箱的底面并呈中通结构来与蓄液腔相连通。
7.根据权利要求6所述的一种清洁机器人,其特征在于:蓄液腔的底面设置有呈向下凹陷结构的聚液槽,吸液部的末端位于聚液槽内,且吸液部上设置有呈缺口结构的进液部,进液部设置为与聚液槽相连通的结构。
8.根据权利要求2所述的一种清洁机器人,其特征在于:机器主体上设置有送液部,当水箱安装在位时送液部与供液部对接相连通,机器主体内设置有动力机构,旋拖组件的上侧设置有出液部且出液部位于机器主体上,出液部与动力机构相连通。
9.根据权利要求8所述的一种清洁机器人,其特征在于:送液部设置为相对容纳腔的侧面朝向供液部方向伸出的凸起结构,送液部上安装有第二密封件,第二密封件上设置有呈周向凸起的弧形结构的密封部。
10.根据权利要求1、4、7或9所述的一种清洁机器人,其特征在于:旋拖组件的数量设置为两个,两个旋拖组件呈并列分布布置结构,旋拖组件包括旋转盘和旋拖布,旋拖布安装于旋转盘上且位于旋转盘的下侧来同步水平旋转运动,旋转盘上至少设置有一个漏液部,漏液部设置为与旋拖布的上端面和/或侧端面相通的结构。
11.根据权利要求10所述的一种清洁机器人,其特征在于:旋拖组件上设置有用于对接安装的第一磁吸部且机器主体上对应的位置设置有第二磁吸部,第一磁吸部和第二磁吸部可磁性吸合使得旋拖组件安装于机器主体上。
12.根据权利要求10所述的一种清洁机器人,其特征在于:两个旋转盘之间设置有第一间隙,机器主体上设置有压块,压块向下伸出位于第一间隙内且形成同时接触两个旋拖布的上端面的结构。
13.根据权利要求1或2所述的一种清洁机器人,其特征在于:机器主体上设置有把手,把手的后端设置有安装部,水箱上设置有按键部,当水箱安装在位时按键部位于安装部内使得水箱卡接安装于安装部内。
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