[实用新型]人机协作爬梯婴儿车

权利要求书

1.一种人机协作爬梯婴儿车，其特征在于，包括：前轮组件(1)、后轮组件(2)、驱动电机(3)、蓄电池(4)、车身本体(5)和车身斜度调节装置(6)，

所述前轮组件(1)和所述后轮组件(2)分别安装在所述车身本体(5)的底架(51)两侧，所述驱动电机(3)和所述蓄电池(4)均设置在所述底架(51)上，所述驱动电机(3)与所述后轮组件(2)驱动相连，所述车身斜度调节装置(6)设置在所述底架(51)的后段上，所述车身斜度调节装置(6)可操控地调节所述车身本体(5)的倾斜度；

所述前轮组件(1)包括前行星轮(11)、前小轮(12)、前轮弹簧(13)和前转向锁死机构(14)，所述前行星轮(11)为三个或者多个行星齿结构，三个或者多个所述前小轮(12)分别设置在所述前行星轮(11)行星齿端部，所述前轮弹簧(13)安装在每一个所述前小轮(12)与所述前行星轮(11)行星齿端部之间；

所述后轮组件(2)包括后行星轮(21)、后小轮(22)、后轮弹簧(23)和刹车机构(24)，所述后行星轮(21)为三个或者多个行星齿结构，三个或者多个所述后小轮(22)分别设置在所述后行星轮(21)行星齿端部，所述后轮弹簧(23)安装在每一个所述后小轮(22)与所述后行星轮(21)行星齿端部之间，所述刹车机构(24)与所述后小轮(22)相适配设置；

所述车身本体(5)上还设置有驱动控制开关(7)，所述驱动控制开关(7)与所述驱动电机(3)操控相连。

2.根据权利要求1所述的人机协作爬梯婴儿车，其特征在于，所述前行星轮(11)为四个、五个、六个或者八个行星齿结构，所述后行星轮(21)为四个、五个、六个或者八个行星齿结构，所述前行星轮(11)与所述后行星轮(21)的行星齿数目相同。

3.根据权利要求1所述的人机协作爬梯婴儿车，其特征在于，所述后行星轮(21)的中心轴与所述驱动电机(3)的输出轴驱动相连，所述驱动控制开关(7)人为操控地控制所述后行星轮(21)驱动或者不驱动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的人机协作爬梯婴儿车，其特征在于，所述车身本体(5)还包括伸缩杆(52)、底板(53)和扶手(54)，所述伸缩杆(52)为多节可伸缩结构，所述扶手(54)固定安装在所述底板(53)上，所述驱动控制开关(7)设置在所述扶手(54)的水平段上。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的人机协作爬梯婴儿车，其特征在于，所述车身斜度调节装置(6)包括剪叉式伸缩架(61)、脚踏板(62)和钢丝绳(63)，所述剪叉式伸缩架(61)的上端与所述底板(53)相连接设置，所述剪叉式伸缩架(61)的下端设置在所述底架(51)上，所述钢丝绳(63)连接所述剪叉式伸缩架(61)与所述脚踏板(62)。

6.根据权利要求5所述的人机协作爬梯婴儿车，其特征在于，所述剪叉式伸缩架(61)的下部设置有第一支撑辊(611)和第二支撑辊，所述第二支撑辊将所述剪叉式伸缩架(61)下部右侧横杆固定在所述底架(51)上，所述第一支撑辊(611)的上端与所述剪叉式伸缩架(61)下部左侧横杆固定连接，所述第一支撑辊(611)的下端与所述钢丝绳(63)相连接。