[实用新型]收线装置及线缆上锡机

权利要求书

1.一种收线装置，其特征在于，包括：

夹线组件，包括夹线驱动器和两个夹块，所述夹线驱动器与两个所述夹块连接并用于驱动两个所述夹块合拢以夹持线缆；

升降组件，与所述夹线组件连接并用于驱动所述夹线组件上下移动；

转移组件，与所述升降组件连接并用于驱动所述升降组件移动以在水平方向上转移线缆。

2.根据权利要求1所述的收线装置，其特征在于，

所述夹块设有用于容纳线缆的卡槽，两个所述夹块相对设置安装。

3.根据权利要求2所述的收线装置，其特征在于，所述夹块设有多个并排的卡片，所述卡片设有所述卡槽。

4.根据权利要求3所述的收线装置，其特征在于，

相邻的两个所述卡片之间设有容片间隙，所述容片间隙用于容纳对面的所述夹块的所述卡片。

5.根据权利要求1所述的收线装置，其特征在于，

所述夹线驱动器包括手指气缸，所述手指气缸具有两个可相对移动的夹指，两个所述夹块分别安装于两个所述夹指。

6.根据权利要求1所述的收线装置，其特征在于，

所述夹线组件还包括夹线基座，所述夹线驱动器安装于所述夹线基座，所述升降组件包括升降基座和升降驱动器，所述升降驱动器安装于所述升降基座，所述升降驱动器的输出端与所述夹线基座连接。

7.根据权利要求6所述的收线装置，其特征在于，

所述升降驱动器包括三轴气缸，所述三轴气缸具有输出块、驱动轴和两个导向轴，两个所述导向轴位于所述驱动轴的两侧，所述驱动轴和两个所述导向轴均与所述输出块连接，所述输出块与所述夹线基座连接。

8.根据权利要求6所述的收线装置，其特征在于，

所述转移组件包括转移基座、转移驱动器和转移传动部件，所述转移驱动器安装于所述转移基座，所述转移传动部件与所述升降基座连接，所述转移驱动器用于通过所述转移传动部件驱动所述升降组件移动。

9.根据权利要求8所述的收线装置，其特征在于，

所述转移传动部件包括传动带和两个带轮，所述传动带绕设于两个所述带轮，所述转移驱动器与其中一个所述带轮连接并用于驱动所述带轮转动，所述升降基座与所述传动带连接。

10.一种线缆上锡机，其特征在于，

所述线缆上锡机包括线缆输送装置和根据权利要求1至9中任一项所述的收线装置，所述线缆输送装置用于输送线缆移动，所述收线装置设于所述线缆输送装置的外侧，所述收线装置用于移走所述线缆输送装置上的线缆。