[实用新型]一种用于干燥环境中的伺服电机

说明书

本实用新型公开了一种用于干燥环境中的伺服电机，涉及到电机领域，包括电机、外置壳体、机内密封部以及转轴密封部，外置壳体罩设在电机的外缘，外置壳体包括前壳体以及后壳体，前壳体与电机前端的连接处嵌设有第一减震圈，后壳体与电机后端的连接处嵌设有第二减震圈，前壳体的外缘固定连接有延伸块，延伸块在后壳体的正投影位置上开设有一个可容置延伸块的限位槽；机内密封部位于电机的内部，机内密封部套设在电机内的转轴上；转轴密封部位于电机的外部。本实用新型设置了三个相对独立的密封结构，分别针对的是电机的壳体、电机内部转轴(即转子)以及电机外部的转轴，能够大大提高电机的密封性能，有效防止灰尘进入电机影响转轴转动。

技术领域

本实用新型涉及电机领域，特别涉及一种用于干燥环境中的伺服电机。

背景技术

伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

伺服电机的应用场景比较广泛，但是现有的伺服电机在应用于干燥环境中有如下缺陷：伺服电机密封性差，容易吸入灰尘，也会影响转轴的灵敏性。

因此，实用新型一种用于干燥环境中的伺服电机来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于干燥环境中的伺服电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于干燥环境中的伺服电机，包括电机、外置壳体、机内密封部以及转轴密封部，所述外置壳体罩设在电机的外缘，所述外置壳体包括前壳体以及后壳体，所述前壳体与电机前端的连接处嵌设有第一减震圈，所述后壳体与电机后端的连接处嵌设有第二减震圈，所述前壳体的外缘固定连接有延伸块，所述延伸块在后壳体的正投影位置上开设有一个可容置延伸块的限位槽；

所述机内密封部位于电机的内部，机内密封部套设在电机内的转轴上；

所述转轴密封部位于电机的外部，转轴密封部套设在电机外的转轴上，且转轴密封部内开设有冷却腔。

优选的，所述前壳体上开设有一用于嵌设第一减震圈的容置槽，所述容置槽的内缘固定连接有向外凸出的嵌块，所述第一减震圈在受到电机挤压时嵌块嵌入第一减震圈中。

优选的，所述后壳体的后端固定连接有端盖，所述端盖的内缘固定连接有环形肋条；

所述第二减震圈嵌设在环形肋条与电机后端壁之间，所述后壳体靠近电机一侧的端面上还固定安装有环形槽；

所述电机的后端容置于环形槽内，所述环形肋条位于环形槽内端面上。

优选的，所述机内密封部包括外框、至少一个轴承以及定位部，所述轴承嵌设在转轴与框体之间，所述轴承的一侧连接有进给管道，所述进给管道内引入润滑剂，所述轴承的另一侧还连接有排出管道。

优选的，所述定位部与转轴之间至少嵌设有三个环形油封件，相邻所述环形油封件之间形成空腔，所述空腔至少包括第一空腔以及第二空腔，所述第一空腔以及第二空腔均为真空腔室。

优选的，所述机内密封部内固定安装有唇形密封圈，所述唇形密封圈与定位部密封连接，所述唇形密封圈、轴承以及转轴之间围设出一个真空腔。

优选的，所述转轴密封部包括外壳、油封部、滚动轴承,所述冷却腔由滚动轴承与外壳壳壁之间围设出；

所述油封部包括基座，所述基座采用螺栓固定在外壳内，所述基座的内缘开设至少两个空槽，所述空槽内嵌设有油封环。