[实用新型]一种DC电源插座自动装配设备的弯勾引脚装配机构

说明书

本实用新型公开了一种DC电源插座自动装配设备的弯勾引脚装配机构，包括组装底座、弯勾引脚输入轨道和装配机械手，装配机械手包括接料座、弯勾引脚移动装置、塑胶壳压紧机构和弯勾引脚推进机构；接料座的入口位于输入轨道的出口的前方，与输入轨道的出口连通；弯勾引脚移动装置包括纵横移动机构和气动夹，气动夹竖直地安装在纵横移动机构上；气动夹位于接料座的正上方，组装底座位于接料座的前方；进入接料座的弯勾引脚，接线脚朝上，环形圈朝左；预装在组装底座承孔中的塑胶壳的底板朝上，弯勾引脚的避空槽朝左；弯勾引脚推进机构横向布置，位于组装底座的左侧。本实用新型通过装配机械手将弯勾引脚安装到预装在组装底座的塑胶壳中，装配效率高。

[技术领域]

本实用新型涉及DC电源插座装配设备，尤其涉及一种DC电源插座自动装配设备的弯勾引脚装配机构。

[背景技术]

DC直流电源插座主要用作小型电器设备的外接直流电源插座。如图1至图4所示，DC025直流电源插座包括短引脚(第二电源引脚)01、大绝缘垫片02、弯勾引脚(第一电源引脚)03、塑胶壳04、长引脚(插断引脚)05、小绝缘垫片06、芯轴07和螺纹头08共8个零件。

如图2所示，塑胶壳04的大端有一圈外伸的突缘041，塑胶壳04的侧壁包括弯勾引脚的插槽042；塑胶壳04的底板上有弯勾引脚的定位凸台043，定位凸台043中有芯轴孔044。如图3所示，弯勾引脚(第一引脚)03包括接线脚031、环形圈032和弹性触头033。弯勾引脚03与塑胶壳04装配时，需要将环形圈032套到塑胶壳04的定位凸台043上，弹性触头033卡入到塑胶壳04的弯勾引脚的插槽042中。

DC直流电源插座多采用传统的手工装配，生产方式落后，无法满足日益增长的市场需求。传统手工装配的生产效率低下，生产成本高。

[发明内容]

本实用新型要解决的技术问题是提供一种弯勾引脚与塑胶壳装配效率高的弯勾引脚装配机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种DC电源插座自动装配设备的弯勾引脚装配机构，包括机架、组装底座、弯勾引脚的输入轨道和装配机械手，装配机械手包括接料座、弯勾引脚移动装置、塑胶壳压紧机构和弯勾引脚推进机构；接料座的入口位于输入轨道的出口的前方，与输入轨道的出口连通；弯勾引脚移动装置包括纵横移动机构和气动夹，气动夹竖直地安装在纵横移动机构上；气动夹位于接料座的正上方，组装底座位于接料座的前方；进入接料座的弯勾引脚，接线脚朝上，环形圈朝左；预装在组装底座的承孔中的塑胶壳的底板朝上，弯勾引脚的避空槽朝左；弯勾引脚推进机构横向布置，位于组装底座的左侧。

以上所述的弯勾引脚装配机构，纵横移动机构包括机座、第一滑台气缸和第二滑台气缸，气动夹包括手指气缸和安装手指气缸手指上的夹头，第一滑台气缸沿纵向固定在机座上，第二滑台气缸沿横向固定在第一滑台气缸的滑台上，活塞杆朝右；手指气缸竖直地安装在第二滑台气缸滑台的右端，两个手指横向分开。

以上所述的弯勾引脚装配机构，弯勾引脚推进机构包括支架、针型气缸、推杆和导向板，支架安装在机座上，针型气缸横向安装在支架上，活塞杆向右；导向板固定在支架上，包括导向孔；推杆横向布置，左端与针型气缸的活塞杆连接，右端穿过导向板的导向孔。

以上所述的弯勾引脚装配机构，接料座包括安装座、接料块、引脚挡板、连接板和三杆气缸，接料块包括楔形凸台，楔形凸台包括环形圈支承面和位于环形圈支承面下方的斜面；接料块安装在安装座的上方，楔形凸台朝左；三杆气缸固定在安装座的侧面，活塞杆朝前；连接板的下部与三杆气缸的活塞杆连接，引脚挡板固定在连接板的上端；引脚挡板布置在接料块的上方，包括沿纵向布置、后端开口的引脚槽，引脚挡板的底面与环形圈支承面之间存在间隙；引脚槽、引脚挡板与楔形凸台之间的间隙和楔形凸台下方的空间共同形成所述的接料座的入口。

以上所述的弯勾引脚装配机构，手指气缸通过第一角度调节装置与二滑台气缸的滑台连接，接料座的安装座通过第一角度调节装置与机座连接。