[实用新型]一种红外避障模块

权利要求书

1.一种红外避障模块，其特征在于：包括底座(1)和位于底座(1)顶部的探测部件(2)，所述探测部件(2)包括与底座(1)垂直连接用于探测前方障碍的探测面板(210)，所述探测部件(2)还包括与底座(1)垂直连接并与探测面板(210)扣合的壳体(230)，所述壳体(230)与探测面板(210)之间形成的腔体内设有红外收发电路板(220)，所述底座(1)上设有用于拼接的导电纽扣，所述导电纽扣与所述红外收发电路板(220)通过导线连接。

2.根据权利要求1所述的一种红外避障模块，其特征在于：所述探测面板(210)和壳体(230)形成的腔体分为与底座(1)连接的连接部和放置红外收发电路板(220)的置物部，所述连接部的长比置物部的长短。

3.根据权利要求2所述的一种红外避障模块，其特征在于：所述红外收发电路板(220)上的两侧均设有一组红外收发灯，所述探测面板(210)位于置物部的两侧也均设有用于所述红外收发灯穿出的通孔(211)，所述红外收发灯分别为红外发射灯(221)和红外接收灯(222)。

4.根据权利要求1所述的一种红外避障模块，其特征在于：所述底座(1)包括互相扣合的上盖(110)和下盖(120)，所述导电纽扣贯穿互相扣合的上盖(110)和下盖(120)，所述探测面板(210)和壳体(230)固定在所述上盖(110)，所述探测面板(210)和壳体(230)形成的腔体与所述上盖(110)和下盖(120)形成的腔体连通。

5.根据权利要求4所述的一种红外避障模块，其特征在于：所述导电纽扣包括依次连接的子扣、导电件和母扣，所述子扣的顶部穿出所述上盖(110)，所述导电件和母扣位于上盖(110)和下盖(120)形成的腔体内，所述导线与所述导电件连接，所述下盖(120)上设有露出母扣的第一孔(121)。

6.根据权利要求4所述的一种红外避障模块，其特征在于：所述底座(1)上设有四个导电纽扣，四个导电纽扣两两一组，一组为接入电源的电源插接件，另一组为传输信号的信号插接件。

7.根据权利要求4所述的一种红外避障模块，其特征在于：所述上盖(110)的周边设有卡钩，所述下盖(120)的周边设有与所述卡钩对应的卡槽，所述上盖(110)和下盖(120)通过卡钩与卡槽扣合。

8.根据权利要求1所述的一种红外避障模块，其特征在于：所述壳体(230)顶部设有卡钩，所述探测面板(210)的顶部设有与所述卡钩对应的卡槽，所述壳体(230)和探测面板(210)通过卡钩与卡槽扣合。

9.根据权利要求8所述的一种红外避障模块，其特征在于：所述壳体(230)上还设有若干个凸出的连接杆(231)，所述连接杆(231)穿过红外收发电路板(220)与探测面板(210)抵接，所述连接杆(231)内部中空且设有螺纹，所述探测面板(210)上设有对应配合的螺纹孔，所述螺纹孔上设有螺钉，所述螺钉的一端穿过螺纹孔伸入连接杆(231)的内部。

10.根据权利要求6所述的一种红外避障模块，其特征在于：所述上盖(110)的表面设有用于提示接入电源和用于提示接入信号处理器的标记。