[实用新型]一种摆臂式线材搬运装置

权利要求书

1.一种摆臂式线材搬运装置，其特征在于，所述搬运装置(10)包括固定座(11)、可转动设置于所述固定座(11)上的转盘(12)、设置于所述固定座(11)上用于驱动所述转盘(12)转动的第一驱动装置(13)、设置于所述转盘(12)上的滑轨(14)、可滑动设置于所述滑轨(14)上的连接座(15)、设置于所述固定座(11)上用于驱动所述连接座(15)在所述滑轨(14)上滑轨(14)的第二驱动装置(16)、以及设置于所述连接座(15)上的安装座(17)，所述安装座(17)上设有可供线材穿过的线槽(18)。

2.根据权利要求1所述的摆臂式线材搬运装置，其特征在于，所述第一驱动装置(13)包括固设于固定座(11)上的第一驱动电机(19)、设置于所述第一驱动电机(19)的第一输出轴上的第一传动齿轮(20)，所述转盘(12)外侧壁上设有连续齿槽，所述转盘(12)和所述第一传动齿轮(20)之间套设有第一齿轮皮带(21)。

3.根据权利要求2所述的摆臂式线材搬运装置，其特征在于，所述滑轨(14)包括固设于所述转盘(12)顶面第一侧的第一导轨(22)及固设于所述转盘(12)顶面第二侧的第二导轨(23)，所述第一导轨(22)和第二导轨(23)平行设置，所述第一导轨(22)上设有可在所述第一导轨(22)上滑动的第一滑块(24)，所述第二导轨(23)上设有可在所述第二导轨(23)上滑动的第二滑块(25)，所述连接座(15)固设于所述第一滑动块和第二滑动块上。

4.根据权利要求3所述的摆臂式线材搬运装置，其特征在于，所述第二驱动装置(16)包括固设于所述固定座(11)的第二驱动电机(26)、设置于所述第二驱动电机(26)的第二输出轴上的第二传动齿轮(27)、可转动穿过所述固定座(11)及所述转盘(12)中心的转动轴、固设于所述转动轴底端的第三传动齿轮(28)、固设于所述转动轴顶端的第四传动齿轮(30)、以及可转动设置于所述转盘(12)上的第五传动齿轮(31)，所述第二传动齿轮(27)和第三传动齿轮(28)之间套设有第二齿轮皮带(29)，所述第四传动齿轮(30)和第五传动齿轮(31)之间套设有第三齿轮皮带(32)，所述第四传动齿轮(30)和/或第五传动齿轮(31)位于第一导轨(22)和第二导轨(23)之间，所述第三齿轮皮带(32)的长度方向与所述第一导轨(22)平行，所述第三齿轮皮带(32)上固设有随所述第三齿轮皮带(32)移动的推动块(33)，所述连接座(15)与所述推动块(33)固定连接。

5.根据权利要求4所述的摆臂式线材搬运装置，其特征在于，所述连接座(15)底部设有可供所述推动块(33)嵌入容置的容置腔(34)，所述连接座(15)与所述推动块(33)通过螺栓可拆卸固定连接。

6.根据权利要求1所述的摆臂式线材搬运装置，其特征在于，所述安装座(17)包括与所述连接座(15)端部固定连接的连接件(35)、可上下滑动设置于所述连接件(35)上的安装件(36)、设置于所述连接件(35)上用于驱动所述安装件(36)上下滑动的第三驱动装置、设置于所述安装件(36)上用于夹紧或松开线材的夹线组件(37)、以及设置于所述安装件(36)上用于驱动所述夹线组件(37)夹紧或松开线材的第四驱动装置(38)。

7.根据权利要求6所述的摆臂式线材搬运装置，其特征在于，所述连接件(35)上固设有竖向设置的第三导轨(39)、以及可滑动设置于所述第三导轨(39)上的第三滑块(40)，所述安装件(36)与所述第三滑块(40)可拆卸固定连接；

所述第三驱动装置为固设于所述连接件(35)上用于推动所述第三滑块(40)沿第三导轨(39)上下滑动的丝杆驱动装置或气缸驱动装置。

8.根据权利要求6所述的摆臂式线材搬运装置，其特征在于，所述第四驱动装置(38)为驱动气缸，所述夹线组件(37)包括第一夹钳(41)和第二夹钳(42)，所述驱动气缸的伸缩杆与所述第一夹钳(41)和第二夹钳(42)连接并驱动所述第一夹钳(41)和第二夹钳(42)相互靠近或相互远离。