[实用新型]一种基于图像识别的电磁炮自动打靶教具

权利要求书

1.一种基于图像识别的电磁炮自动打靶教具，其特征在于，包括控制板、用于识别目标靶心的摄像头、用于产生磁场的漆包线圈、用于给漆包线圈供电的充放电功率板、电磁炮管、水平转盘，所述水平转盘上面设有炮架，该炮架上安装有用于固定电磁炮管的夹具，所述电磁炮管外壁连接有与充放电功率板相连的漆包线圈，所述炮架外侧安装的传动轮通过皮带与第二步进电机相连，第一步进电机通过皮带与水平转盘内部的转动座相连，在所述水平转盘上面还设有用于固定摄像头的龙门架，所述摄像头、第一步进电机、第二步进电机、充放电功率板均与控制板相连。

2.根据权利要求1所述一种基于图像识别的电磁炮自动打靶教具，其特征在于，还包括用于储存电能的直插第一电解电容、第二电解电容，所述第一电解电容、第二电解电容并联后再与充放电功率板相连。

3.根据权利要求1所述一种基于图像识别的电磁炮自动打靶教具，其特征在于，所述炮架上的转轴一端与传动轮相连，另一端与夹具相连。

4.根据权利要求1所述一种基于图像识别的电磁炮自动打靶教具，其特征在于，所述充放电功率板包括充电电路、放电电路、整流电路和采样电路，所述充电电路、放电电路结构相同均包括继电器和可控硅。

5.根据权利要求1所述一种基于图像识别的电磁炮自动打靶教具，其特征在于，所述控制板上设有键盘输入端口，用于手动输入目标的坐标值。

6.根据权利要求1所述一种基于图像识别的电磁炮自动打靶教具，其特征在于，对所述第一步进电机、第二步进电机采用串级PID控制。

7.根据权利要求1所述一种基于图像识别的电磁炮自动打靶教具，其特征在于，所述摄像头以STM32F427CPU为核心，集成了OV7725摄像头芯片。

8.根据权利要求1所述一种基于图像识别的电磁炮自动打靶教具，其特征在于，所述水平转盘上设有用于支撑第二步进电机的外伸固定板。

9.根据权利要求1所述一种基于图像识别的电磁炮自动打靶教具，其特征在于，所述控制板、电功率板通过螺丝固定于保护盒内。

10.根据权利要求1所述一种基于图像识别的电磁炮自动打靶教具，其特征在于，所述水平转盘、第一电解电容、第二电解电容、保护盒均位于底板上。