[实用新型]一种无人机节点装载充电停放平台

权利要求书

1.一种无人机节点装载充电停放平台，包括平台主体(1)以及用于装载节点的固定翼无人机，所述平台主体(1)上设置有通信模块、定位模块以及与通信模块、定位模块之间信号连接的控制模块，其特征在于，所述平台主体(1)包括起降平台(2)、多个节点装载仓(4)以及多个充电仓(5)；

所述起降平台(2)上设置有用于固定翼无人机起飞的弹射轨道(3)；

所述固定翼无人机上设置有节点装载器，所述节点装载器包括电磁铁控制器以及由电磁铁控制器控制的电磁铁装置；

所述节点装载仓(4)中装载有用于存储节点的节点储备盒，所述节点储备盒采用橡胶材料制成，节点储备盒表面安装有与固定翼无人机上节点装载器对接的磁吸金属板；

所述固定翼无人机内设置有电池以及无线充电接收模块，所述无线充电接收模块包括无线电磁接收线圈、调压滤波电路以及整流电路，所述无线电磁接收线圈与电池电性连接；

所述充电仓(5)内设置有供给电源、无线充电器，所述无线充电器包括无线电磁输出线圈，所述无线电磁输出线圈与无线电磁接收线圈电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机节点装载充电停放平台，其特征在于，所述平台主体(1)内还设置有起降监控模块，所述起降监控模块包括图像采集模块、图像分析处理模块以及对起降平台(2)进行清扫的清理模块，所述图像采集模块采用CCD相机，所述清理模块采用风机(6)，所述起降监控模块与控制模块电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机节点装载充电停放平台，其特征在于，所述平台主体(1)上还设置有无人机故障维修停放仓(7)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机节点装载充电停放平台，其特征在于，所述固定翼无人机内设置有无人机控制器，所述无人机控制器连接有无人机飞行模块、GPS模块、摄像模块、激光测距仪以及远程通信模块。