[实用新型]一种用于分步机加工设备的工件转移装置

权利要求书

1.一种用于分步机加工设备的工件转移装置，包括：机架台（1）、工件滑行平台（2）、第一移动架体（3）、第二移动架体（4）、转移机构（5）；其特征在于：所述工件滑行平台（2）固定连接于机架台（1）上；所述第一移动架体（3）通过滑轨和第一驱动源（31）与机架台（1）连接后，沿工件滑行平台（2）分布的方向往复移动；所述第二移动架体（4）通过滑轨和第二驱动源（42）与第一移动架体（3）连接后，与第一移动架体（3）形成同步移动，同时相对第一移动架体（3）实现上下往复移动；所述第二移动架体（4）的底部安装连接有若干呈等距分布的夹具（41），且相邻两个夹具（41）之间的距离等同于第一移动架体（3）移动距离；所有夹具（41）均位于工件滑行平台（2）的正上方；所述工件滑行平台（2）由若干工件轨槽（21）和若干传送平台（22）沿直线依次间隔排布组成；所述每个传送平台（22）上安装有可完成推送和拉回工件的转移机构（5）；所述每个转移机构（5）的正上方对应有一个夹具（41）。

2.根据权利要求1所述的一种用于分步机加工设备的工件转移装置，其特征在于：所述相邻两个转移机构（5）之间至少还设有一个夹具（41）和一个旋转气缸（6）；所述旋转气缸（6）固定安装在第二移动架体（4）上，且与相邻两个转移机构（5）之间的任一夹具（41）连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于分步机加工设备的工件转移装置，其特征在于：所述夹具（41）整体呈“冂”状，两侧边距离由上至下逐渐增大。

4.根据权利要求1所述的一种用于分步机加工设备的工件转移装置，其特征在于：所述转移机构（5）包括：顶推元件（51）、滑块（52）；所述滑块（52）滑接于传送平台（22）内，且顶面不高于传送平台（22）的表面；所述滑块（52）的后端连接有顶推元件（51），顶面连接固定有前推板（53）和回拉板（54）；所述顶推元件（51）对应与传送平台（22）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于分步机加工设备的工件转移装置，其特征在于：所述传送平台（22）开设有对应滑接滑块（52）的滑槽（221）；所述传送平台（22）表面位于转移机构（5）前方还安装有便于加工的工件限位组件（7）。

6.根据权利要求5所述的一种用于分步机加工设备的工件转移装置，其特征在于：所述工件限位组件（7）包括：可左右限定工件的第一固定块（71）和第一滑动顶块（72）、可前后限定工件的第二固定块（73）、可上下限定工件的第二滑动顶块（74）；所述第一固定块（71）和第一滑动顶块（72）分别位于转移机构（5）的两侧；所述第一固定块（71）通过螺栓固定安装于传送平台（22）上；所述第一滑动顶块（72）设有顶推气缸，通过顶推气缸的顶推，向第一固定块（71）移动，实现限定夹紧工件；所述第二固定块（73）位于转移机构（5）的正前方，其底面高于回拉板（54）的顶面；所述第二滑动顶块（74）设有顶推气缸，位于转移机构（5）的上方，通过顶推气缸气动，向下定压工件，实现限定。

7.根据权利要求1所述的一种用于分步机加工设备的工件转移装置，其特征在于：所述第一驱动源（31）采用伺服电机驱动丝杠的方式实现驱动。

8.根据权利要求1所述的一种用于分步机加工设备的工件转移装置，其特征在于：所述第二驱动源（42）安装固定在第一移动架体（3）上，采用顶推油缸或顶推气缸的方式实现驱动。