[实用新型]一种四驱差动式异形轨迹轨道行走车装置

权利要求书

1.一种四驱差动式异形轨迹轨道行走车装置，其特征在于，包括设置在异形导轨的四驱差动式异形轨迹轨道行走车,所述四驱差动式异形轨迹轨道行走车包括前驱动桥、后驱动桥、中间分配器、电机和行走车车体,所述前驱动桥和所述后驱动桥分别通过回转支承与所述行走车车体相连，所述前驱动桥设有前导向装置，所述前导向装置与所述前驱动桥连接，所述前导向装置用于四驱差动式异形轨迹轨道行走车适应异形导轨的轨迹、并使前驱动桥产生旋转；所述后驱动桥设有后导向装置，所述后导向装置与所述后驱动桥连接，所述后导向装置用于四驱差动式异形轨迹轨道行走车适应异形导轨的轨迹、并使后驱动桥产生旋转；所述前驱动桥的两端分别连接有第一导向轮和第二导向轮，所述后驱动桥的两端分别连接有第三导向轮和第四导向轮；所述电机与所述中间分配器连接，所述中间分配器的两端分别与所述前驱动桥和所述后驱动桥连接。

2.根据权利要求1所述的四驱差动式异形轨迹轨道行走车装置，其特征在于，所述前驱动桥设有第一导向架和第二导向架，所述前驱动桥的一端通过第一导向架与所述第一导向轮连接，所述前驱动桥的另一端通过第二导向架与所述第二导向轮连接；所述后驱动桥设有第三导向架和第四导向架，所述后驱动桥的一端通过第三导向架与所述第三导向轮连接，所述后驱动桥的另一端通过第四导向架与所述第四导向轮连接。

3.根据权利要求1或2所述的四驱差动式异形轨迹轨道行走车装置，其特征在于，所述电机通过减速器与所述中间分配器连接，所述前驱动桥设置有前驱动桥差动器，所述后驱动桥设置有后驱动桥差动器，所述中间分配器的一端通过第一万向联轴器与所述前驱动桥差动器连接，所述中间分配器的另一端通过第二万向联轴器与所述后驱动桥差动器连接。

4.根据权利要求3所述的四驱差动式异形轨迹轨道行走车装置，其特征在于，所述四驱差动式异形轨迹轨道行走车还设有电池组和控制柜，所述控制柜内设有控制器。

5.根据权利要求1或4或所述的四驱差动式异形轨迹轨道行走车装置，其特征在于，还包括车载控制箱和/或遥控器，所述车载控制箱和/或遥控器用于对所述四驱差动式异形轨迹轨道行走车进行不同控制操作，所述不同控制操作包括启动、停止、调速和正反行走控制。