[实用新型]半球摄像机

权利要求书

1.一种半球摄像机，其特征在于，包括：

底座；

机身壳体，所述机身壳体以可绕第一轴线转动的方式连接于所述底座；

角度变换机构，所述角度变换机构设置在所述机身壳体的内部，所述角度变换机构包括固定于所述机身壳体的支架、以可绕第二轴线转动的方式连接于所述支架的第一活动部和以可绕第三轴线转动的方式与所述第一活动部连接的第二活动部，所述第二轴线垂直于所述第一轴线；

镜头模组，所述镜头模组与所述第二活动部固定连接，所述第三轴线与所述镜头模组的中轴线重合；

第一调节组件，所述第一调节组件与第一活动部连接，所述第一调节组件用于对所述第一活动部绕所述第二轴线的转动角度进行调节；

第一联动调节轴，所述第一联动调节轴穿设所述机身壳体且与所述机身壳体之间密封连接，所述第一联动调节轴的位于所述机身壳体内的一端与所述第一调节组件传动连接；

第二调节组件，所述第二调节组件与所述第二活动部连接，所述第二调节组件用于对所述第二活动部绕所述第三轴线的转动角度进行调节；

第二联动调节轴，所述第二联动调节轴穿设所述机身壳体且与所述机身壳体之间密封连接，所述第二联动调节轴的位于所述机身壳体内的一端与所述第二调节组件传动连接。

2.根据权利要求1所述的半球摄像机，其特征在于，所述第一活动部包括外筒和固定于所述外筒的外壁上的传动轴，所述第一调节组件与所述传动轴连接，所述传动轴的中轴线与所述第二轴线重合；所述第二活动部包括设置在所述外筒中的内筒，所述镜头模组的至少部分结构固定在所述内筒的内腔中，所述第二调节组件与所述内筒连接。

3.根据权利要求2所述的半球摄像机，其特征在于，所述第一调节组件包括：

第一齿轮，所述第一齿轮套设于所述传动轴，所述第一齿轮用于带动所述传动轴转动；

第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；

第一调节柱，所述第一调节柱与所述第二齿轮同轴且固定连接，所述第一调节柱的端部设置有用于与所述第一联动调节轴连接的第一传动槽。

4.根据权利要求3所述的半球摄像机，其特征在于，在所述外筒的外壁上形成有限位凸起，在所述支架上设置有第一挡块和第二挡块，所述第一挡块和所述第二挡块通过对所述限位凸起的阻挡作用限定出所述外筒相对于所述支架的转动角度范围。

5.根据权利要求2所述的半球摄像机，其特征在于，在所述外筒的端部设置有阻挡件，在所述内筒的端部设置有间隔布置的第一限位条和第二限位条，所述阻挡件通过对所述第一限位条和所述第二限位条的阻挡作用限定出所述内筒相对于所述外筒的转动范围。

6.根据权利要求2所述的半球摄像机，其特征在于，所述第二调节组件包括：

齿圈，所述齿圈设置在所述内筒的一端；

第三齿轮，所述第三齿轮与所述齿圈啮合；

第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合；

第二调节柱，所述第二调节柱与所述第四齿轮同轴且固定连接，所述第二调节柱的端部设置有用于与所述第二联动调节轴连接的第二传动槽。

7.根据权利要求1所述的半球摄像机，其特征在于，在所述机身壳体上设置有两个安置槽，所述第一联动调节轴和所述第二联动调节轴分别对应地设置在一个所述安置槽中，所述第一联动调节轴和所述第二联动调节轴穿设于相应的所述安置槽的底部，在所述第一联动调节轴和所述第二联动调节轴的一端分别设置有用于与所述第一调节组件和所述第二调节组件连接的凸起，在所述第一联动调节轴和所述第二联动调节轴的另一端分别设置有改锥槽，在所述第一联动调节轴、所述第二联动调节轴与所述安置槽的内壁之间分别设置至少一道密封圈。

8.根据权利要求7所述的半球摄像机，其特征在于，所述第一联动调节轴和所述第二联动调节轴上均设置有凸缘结构，在所述第一联动调节轴和所述第二联动调节轴上分别套设压环，在安置槽的内壁上设置有内螺纹，所述压环上设置有与所述内螺纹相适配的外螺纹，所述至少一道密封圈中的一个位于所述压环和所述凸缘结构之间。