[实用新型]一种基于三维激光扫描检测装置有效
申请号: | 202120770591.6 | 申请日: | 2021-04-15 |
公开(公告)号: | CN215177582U | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 段学周;张光杰;韩奎;石飘飘 | 申请(专利权)人: | 杭州通泰测绘有限公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310000 浙江省杭州市余杭区南苑*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 三维 激光 扫描 检测 装置 | ||
1.一种基于三维激光扫描检测装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部左侧连接有L形座(2),所述L形座(2)的横端设有升降机构(3),所述升降机构(3)的底部连接有检测罩(4),所述检测罩(4)的内腔侧壁连接有激光扫描仪(5),所述底座(1)的顶部转动连接有中转轴(6),所述中转轴(6)的上端连接有承载板(7),所述承载板(7)的顶部周向开设有若干组浅槽(8),所述底座(1)的前端连接有PLC控制器(9)和工业计算机(10)。
2.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描检测装置,其特征在于:所述升降机构(3)包括往复框(301),所述L形座(2)的横部开设有导向槽(302),所述往复框(301)的内壁左右对称连接有齿条(303),所述L形座(2)的内壁顶部连接有第一电机(304),所述第一电机(304)的动力输出端连接有半齿轮一(305),所述半齿轮一(305)齿部啮合连接齿条(303),所述往复框(301)的底部转动连接有竖轴(306),所述竖轴(306)下端固接检测罩(4),所述竖轴(306)外壁连接有锥齿圈(307),所述往复框(301)的底部左侧连接有第二电机(308),所述第二电机(308)的动力输出端连接有锥齿轮(309),所述锥齿轮(309)啮合连接锥齿圈(307),所述第一电机(304)和第二电机(308)均电性连接PLC控制器(9)。
3.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描检测装置,其特征在于:所述底座(1)的右部开设有传动腔(101),所述中转轴(6)伸入传动腔(101)的一端连接有蜗轮(102),所述蜗轮(102)的前端啮合连接蜗杆(103),所述蜗杆(103)端部转动连接传动腔(101)内壁,所述蜗杆(103)外壁连接有从动齿轮(104),所述传动腔(101)的内腔底部连接有第三电机(105),所述第三电机(105)的动力输出端连接有半齿轮二(106),所述半齿轮二(106)的齿部啮合连接从动齿轮(104),所述第三电机(105)电性连接PLC控制器(9)。
4.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描检测装置,其特征在于:所述检测罩(4)的内腔顶部连接有光电传感器(401),所述光电传感器(401)电性连接PLC控制器(9)。
5.根据权利要求2所述的一种基于三维激光扫描检测装置,其特征在于:所述往复框(301)的左右两侧壁对称连接有U形滑条(3011),所述U形滑条(3011)滑动连接导向槽(302)。
6.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描检测装置,其特征在于:所述底座(1)的外壁连接有显示器(11),所述工业计算机(10)电性连接显示器(11)。
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