[实用新型]自助行李托运系统及其防入侵隔离系统

权利要求书

1.自助行李托运系统的防入侵隔离系统，所述自助行李托运系统包括行李输送设备，其能够将其承载的客体由收集区输送至入库区，其特征在于，所述的防入侵隔离系统包括：

一个隔离门(10)，其用于设置于所述收集区和所述入库区的衔接处；

一个图像捕获装置(20)，其用于捕获所述收集区的图像并生成图像信号；

一个图像分析模块(30)，其能够根据所述图像信号判断所述行李输送设备在所述收集区是否承载有允许物和/或禁入物；以及

一个控制器(40)，其能够根据所述图像分析模块(30)的判断结果控制所述隔离门(10)和所述行李输送设备。

2.如权利要求1所述的防入侵隔离系统，其特征在于，所述的防入侵隔离系统还包括一个安全光栅(51)，其设置于所述隔离门(10)，以检测是否有客体正在穿过所述隔离门(10)；所述控制器(40)能够根据所述安全光栅(51)的检测结果控制所述隔离门(10)。

3.如权利要求1所述的防入侵隔离系统，其特征在于，所述隔离门(10)包括一个活动门体(11)，所述隔离门(10)通过所述活动门体(11)的运动实现打开和关闭；所述的防入侵隔离系统还包括一个压力传感器(52)，其设置于所述活动门体(11)；所述压力传感器(52)能够随所述活动门体(11)的关闭而抵压正在从所述隔离门(10)穿过的客体；所述控制器(40)能够根据所述压力传感器(52)的检测结果控制所述隔离门(10)。

4.如权利要求1所述的防入侵隔离系统，其特征在于，所述的防入侵隔离系统还包括一个报警器(60)，所述控制器(40)能够控制所述报警器(60)。

5.如权利要求1所述的防入侵隔离系统，其特征在于，所述的防入侵隔离系统还包括一个储存模块(70)，所述图像分析模块(30)能够将所述图像信号发送给所述储存模块(70)。

6.如权利要求1所述的防入侵隔离系统，其特征在于，所述控制器(40)能够信号连接所述自助行李托运系统的一个中控系统(80)。

7.如权利要求1所述的防入侵隔离系统，其特征在于，所述隔离门(10)为电动卷帘门。

8.如权利要求1所述的防入侵隔离系统，其特征在于，所述图像捕获装置(20)包括红外热像仪(21)和/或摄像机(22)。

9.如权利要求1所述的防入侵隔离系统，其特征在于，所述控制器(40)为可编程逻辑控制器。

10.如权利要求1所述的防入侵隔离系统，其特征在于，所述图像分析模块(30)包括运动物体识别模块，其能够根据所述图像信号判断所述行李输送设备在所述收集区是否出现具有运动特征的禁入物。

11.自助行李托运系统，其特征在于，包括：

一个行李输送设备(90)，所述行李输送设备(90)能够将其承载的客体(100)由一个收集区(91)输送至一个入库区(92)；以及

一个如权利要求1至9中任一项所述的防入侵隔离系统，所述隔离门(10)设置于所述收集区(91)和所述入库区(92)的衔接处；所述图像捕获装置(20)能够捕获所述收集区(91)的图像并生成图像信号。