[实用新型]一种自动摇瓶装置

权利要求书

1.一种自动摇瓶装置，其特征在于，包括：工位转换机构、瓶体抓取摇晃机构和龙门架；所述龙门架的结构包括：顶面中央均分别设置有通孔的外龙门架和内龙门架；所述内龙门架的两个支脚面向生产线的一侧分别与所述生产线的侧壁部位固定连接；所述工位转换机构的结构包括：多工位换位器和换位器驱动装置；所述多工位换位器包括：驱动轴、气电组合滑环和多工位装配架；所述多工位装配架中心部位的上端面与所述驱动轴的下端固定连接；所述驱动轴通过轴承与所述外龙门架顶面的通孔固定连接；所述气电组合滑环用于出气部位的上端面与所述多工位装配架中心部位的下端面固定连接；所述气电组合滑环用于进气部位的下端面与所述内龙门架顶面的通孔固定连接；所述多工位装配架上的每一个装配工位均分别设置有用于与所述瓶体抓取摇晃机构相连接的连接部；所述瓶体抓取摇晃机构与所述连接部固定连接；所述换位器驱动装置与所述外龙门架固定连接后，将动力输出端与所述驱动轴传动连接；还包括光电位置检测传感器、气泵及控制器；所述光电位置检测传感器、换位器驱动装置及所述气电组合滑环的电磁阀组分别与所述控制器电连接；所述气泵与所述气电组合滑环的用于进气的部位气路连接。

2.根据权利要求1所述的自动摇瓶装置，其特征在于，所述外龙门架的顶面为矩形，且设置有四个立脚。

3.根据权利要求1所述的自动摇瓶装置，其特征在于，所述换位器驱动装置为步进电机；所述步进电机的动力输出端通过伞齿轮与所述驱动轴传动连接。

4.根据权利要求1所述的自动摇瓶装置，其特征在于，所述装配工位上设置的连接部结构为U形；所述连接部设置有用于调节所述瓶体抓取摇晃机构装配高度的条形槽。

5.根据权利要求4所述的自动摇瓶装置，其特征在于，所述连接部的顶部设置有通孔；所述瓶体抓取摇晃机构的上端对应固定设置有直径与所述通孔大小相适配的螺杆；所述螺杆穿过所述通孔后连接有调节螺母。

6.根据权利要求1所述的自动摇瓶装置，其特征在于，所述瓶体抓取摇晃机构的结构为动作端连接有夹板的摆动手指气缸；所述摆动手指气缸的气路接口通过供气软管与所述气电组合滑环用于出气部位的出气接口相连接。

7.根据权利要求6所述的自动摇瓶装置，其特征在于，所述夹板内壁的外形与瓶体待抓持的部位的外形相适配。

8.根据权利要求7所述的自动摇瓶装置，其特征在于，所述夹板的内壁贴附有硅胶片。