[实用新型]电机外置驱动器电路及外置驱动器

说明书

本实用新型公开了一种电机外置驱动器电路及外置驱动器，其中驱动器电路包括主控电路和分别连接主控电路的欠压保护电路、三相桥电路、过流检测电路、三相霍尔传感器电路以及功能信号输出电路，三相桥电路还连接过流检测电路且与电机导线连接，功能信号输出电路输出主控电路生成的用于控制电机工作状态的功能信号，驱动器电路还包括稳压电路，稳压电路用于为各电路提供工作电压。本实用新型简化电机外置驱动器内部的电路结构、集成了欠压保护、霍尔缺相保护、过流保护、堵转保护等电机保护功能，功能集成度更高，抗干扰能力更强，提升了驱动器使用的安全性，增加了驱动器的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及电机驱动技术领域，具体涉及一种电机外置驱动器电路及外置驱动器。

背景技术

电机驱动器是驱动电机改变工作状态的一种设备。电机驱动器通常分为电机内置式驱动器和外置式驱动器，内置式驱动器由于需要内置于电机中，所以对于驱动器的体积、尺寸具有要求，一般内置式驱动器的内部电路模块相比较外置式驱动器的内部电路模块尺寸要小，以满足内置式驱动器的小型化设计。但内置式驱动器的制造成本通常比外置式驱动器的制造成本要高，所以外置式驱动器更容易被市场接受，需求量通常更大。

现有的外置式驱动器一般仅具备简单的电机驱动控制功能，缺乏对电机的欠压、过压、过流、堵转、霍尔缺相等保护功能。虽然一些售价较高的外置式驱动器同样具备欠压、过流等电机保护功能，但驱动器内部电路结构复杂，抗干扰能力较差、自身功耗较高，影响驱动器的使用寿命和使用安全性。

实用新型内容

本实用新型以简化电机外置驱动器内部的电路结构、集成电机保护功能，提升驱动器使用安全性为目的，提供了一种电机外置驱动器电路及外置驱动器。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种电机外置驱动器电路，包括主控电路和分别连接所述主控电路的欠压保护电路、三相桥电路、过流检测电路、三相霍尔传感器电路以及功能信号输出电路，所述三相桥电路还连接所述过流检测电路且与电机导线连接，所述功能信号输出电路输出所述主控电路生成的用于控制电机工作状态的功能信号，所述驱动器电路还包括稳压电路，所述稳压电路用于为各电路提供工作电压，

所述主控电路包括主控芯片IC1、电阻R9、电容C8、C10、C11和连接件CN1，所述主控芯片IC1的第十八管脚连接所述连接件CN1的第三接口，所述主控芯片IC1的第四管脚连接所述连接件CN1的第一接口，且串接所述电阻R9后连接所述稳压电路的5V电压输出端；所述电容C8的一端连接所述主控芯片IC1的第四管脚，另一端连接所述连接件CN1的第二接口并接地；

所述主控芯片IC1的第九管脚连接所述稳压电路的5V电压输出端；所述电容C11连接在所述主控芯片IC1的第九管脚和第七管脚之间，且所述主控芯片IC1的第七管脚接地；所述电容C10连接在所述主控芯片IC1的第八管脚和第七管脚之间。

优选地，所述主控芯片IC1的芯片型号为STM8S003。

优选地，所述欠压保护电路包括电阻R15、R16和电容C12，所述电阻R15的一端连接电源VCC，另一端串接所述电阻R16后接地且串接所述电容C12后接地且连接所述主控芯片IC1的第二管脚。

优选地，所述三相桥电路包括PMOS管Q1、Q4、Q7；NMOS管Q3、Q6、Q9；三极管Q2、Q5、Q8；电阻R1、R2、R3、R4、R5、R7、R11、R12、R13、R14、R17、R18，所述PMOS管Q1的漏极连接电源VCC，栅极连接所述三极管Q2的集电极，源极连接所述NMOS管Q3的漏极且连接用于连接电机的连接件J2的第一接口；所述PMOS管Q1的漏极和栅极之间连接有所述电阻R1；所述三极管Q2的基极串接所述电阻R2后连接至所述主控芯片IC1的第十六管脚，所述三极管Q2的发射极接地；