[实用新型]一种移液机构

权利要求书

1.一种移液机构，其特征在于，包括上料机构、悬挂轨道、第一驱动机构以及用于吸液和加液的移液枪，所述上料机构用于将枪头上料至所述悬挂轨道上，所述悬挂轨道具有排列通道以及设于所述排列通道两侧的悬挂部，所述枪头悬挂在所述悬挂部上并排列在所述排列通道中，所述第一驱动机构用于驱动所述移液枪插取所述悬挂轨道上的枪头并将所述移液枪输送至指定位置处进行移液。

2.根据权利要求1所述的移液机构，其特征在于，还包括环形的第一传送带和用于驱动所述第一传送带转动的第二驱动机构，所述悬挂轨道的出口端延伸至所述第一传送带的一侧上方，且所述第一传送带上对应所述排列通道设有用于悬挂所述枪头的悬挂孔，所述悬挂轨道的出口端的枪头能够在第一传送带转动过程中插入所述悬挂孔中并随所述第一传送带转动，所述第一驱动机构驱动所述移液枪插取所述第一传送带上的枪头。

3.根据权利要求2所述的移液机构，其特征在于，所述悬挂轨道设有多个，多个所述悬挂轨道沿所述第一传送带的宽度方向并排设置，所述第一传送带沿其周向等距间隔设置有多排所述悬挂孔，每排所述悬挂孔中的各悬挂孔分别与各所述悬挂轨道的排列通道对应设置，所述移液枪的数量与所述悬挂轨道的数量相匹配，且多个所述移液枪呈直线并排设置。

4.根据权利要求2或3所述的移液机构，其特征在于，所述上料机构包括顶部敞口且用于放置所述枪头的储料斗，所述储料斗设于所述悬挂轨道的进口端上方，所述储料斗的底部对应所述排列通道设有仅能允许一个所述枪头通过的出料孔，所述悬挂轨道沿靠近所述第一传送带的方向向下倾斜设置。

5.根据权利要求4所述的移液机构，其特征在于，所述出料孔呈长条形，所述出料孔的长度与所述枪头的长度相匹配，所述出料孔的宽度与所述枪头的最大直径相匹配，所述出料孔的顶部边缘设有导向斜面。

6.根据权利要求4所述的移液机构，其特征在于，所述悬挂轨道包括依次连接的第一斜坡段和第二斜坡段，所述第二斜坡段位于所述第一斜坡段与所述第一传送带之间，所述第二斜坡段的坡度小于所述第一斜坡段的坡度。

7.根据权利要求4所述的移液机构，其特征在于，所述储料斗呈上大下小的锥形结构。

8.根据权利要求4所述的移液机构，其特征在于，所述出料孔与对应的所述排列通道之间形成有出料通道，所述排列通道上部的宽度大于所述枪头的最大直径，所述排列通道下部的宽度小于所述枪头的最大直径。

9.根据权利要求1～3中任一项所述的移液机构，其特征在于，还包括摄像头、激光器、接收屏和控制器，所述摄像头、激光器和接收屏均与所述移液枪相对固定，所述激光器和接收屏分别设置于所述移液枪的两侧，所述摄像头设置于所述接收屏背向所述移液枪的一侧，所述激光器用于向所述移液枪发射激光，所述摄像头用于采集所述移液枪被激光照射时在所述接收屏上形成的图像并将所述图像发送至所述控制器，所述控制器根据所述图像判断所述移液枪中液体的液面高度。

10.根据权利要求1～3中任一项所述的移液机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括驱动所述移液枪上下移动的升降机构和驱动所述移液枪水平移动的水平驱动机构。