[实用新型]扫光机制动机构

说明书

本实用新型公开了一种扫光机制动机构，固定在工作平台上，所述工作平台上还转动连接有至少一个产品安装盘，所述制动机构包括定位驱动件，所述定位驱动件上连接有第一定位件，所述定位驱动件与所述工作平台连接并通过所述第一定位件对所述产品安装盘进行制动，将所述产品安装盘定位在预设角度上，便于利用机械臂对产品安装盘上的产品进行抓取。

技术领域

本实用新型涉及抛光设备领域，尤其涉及一种扫光机制动机构。

背景技术

抛光设备是常用到的机械加工设备之一，一般需要通过动力机构驱动放置有产品的产品安装盘转动，来实现对产品的抛光加工，当对产品抛光完成后，产盘安装盘停止转动，此时需要利用机械臂对放置在产品安装盘上的产品进行抓取下料，但是目前现有的产品安装盘在动力机构停止动力输出后，还会在惯性的作用下会继续转动，使得产品安装盘上的产品与机械臂的抓取位置产生误差，导致机械臂无法正常的对产品安装盘上的产品进行抓取。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型公开了一种扫光机制动机构，能够将产品安装盘制动在预设的位置上。

本实用新型公开了一种扫光机制动机构，与工作台连接，所述工作平台上还转动连接有至少一个产品安装盘，所述制动机构包括定位驱动件，所述定位驱动件上连接有第一定位件，所述定位驱动件与所述工作平台连接并通过所述第一定位件对所述产品安装盘进行制动。

进一步的，所述产品安装盘上设置有与所述第一定位件配合的第二定位件，所述第一定位件通过所述第二定位件对所述产品安装盘进行制动。

进一步的，所述第一定位件为磁吸件，所述第一定位件通过对所述第二定位件吸附实现对所述产品安装盘的制动。

进一步的，所述定位驱动件数量与所述产品安装盘相同，每个所述定位驱动件分别通过所述第一定位件对相应的所述产品安装盘进行定位。

进一步的，所述定位驱动件包括安装件和驱动源，所述驱动源固定在所述工作平台上，并通过所述安装件带动所述第一定位件相对所述工作平台水平移动。

进一步的，所述定位驱动件上设置有与所述产品安装盘数量相同的所述第一定位件，所述定位驱动件通过多个所述第一定位件同时对相应的所述产品安装盘进行定位。

进一步的，所述定位驱动件包括安装件和驱动源，所述安装件的一端穿过所述工作平台与所述驱动源连接，另一端连接所述第一定位件，所述驱动源通过所述安装件带动所述第一定位件相对所述工作平台在竖直方向移动。

进一步的，所述工作平台上设置有与所述产品安装盘相对应的位置传感器，用于识别所述产品安装盘的转动位置。

进一步的，所述定位驱动件为驱动所述产品安装盘转动的动力机构，所述第一定位件为设置在所述动力机构上的分度器，所述动力机构通过所述分度器控制所述产品安装盘的转动角度。

本实用新型公开的技术方案，与现有技术相比，有益效果是：

当所述产品安装盘的动力机构停止动力输出后，所述定位驱动件可驱动所述第一定位件工作对继续转动的所述产品安装盘制动到该位置处，便于利用机械臂对产品安装盘上的产品进行抓取。

附图说明

图1为第一实施例中制动机构和产品安装盘设置工作平台上的结构示意图；

图2为第一实施例中制动机构设置工作平台上的结构示意图；

图3为产品安装盘的结构示意图；

图4为第二实施例中制动机构和产品安装盘设置工作平台上的结构示意图；

图5为第二实施例中制动机构的结构示意图；

图6为第三实施例中制动机构和产品安装盘设置工作平台上的结构示意图；