[实用新型]一种水泥包装车用机械臂移动装置

说明书

本实用新型涉及一种水泥包装车用机械臂移动装置，包括底座、安装在底座下表面滚轮组件以及驱动滚轮组件转动的驱动部，其特征在于：所述底座上设置有用于清理前方积灰的清理部件，所述清理部件包括吸盘、抽风机和储纳盒；所述吸盘通过安装架固定安装在滚轮组件前侧的底座上；所述抽风机和储纳盒分别固定安装在底座上，所述抽风机的输入端通过进风管与吸盘固定连接，抽风机的输出端连通至储纳盒。本实用新型实用性强，易于推广。

技术领域

本实用新型涉及水泥装卸技术领域，尤其是涉及一种水泥包装车用机械臂移动装置。

背景技术

水泥制备完成后，通常通过袋装的方式进行水泥包装，包装结束的水泥包通过机械臂进行装车，机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，目前针对机械臂的市场，机械臂的移动性不强，为了提高机械臂的移动性，通常在机械臂底部加装移动装置；有运输水泥的过程中粉尘较多，而滚轮运行过程中会带入这部分的粉尘进入滚轮轴，导致移动装置的滚轮容易出现发卡的现象。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种水泥包装车用机械臂移动装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种水泥包装车用机械臂移动装置，包括底座、安装在底座下表面滚轮组件以及驱动滚轮组件转动的驱动部，其特征在于：所述底座上设置有用于清理前方积灰的清理部件，所述清理部件包括吸盘、抽风机和储纳盒；所述吸盘通过安装架固定安装在滚轮组件前侧的底座上；所述抽风机和储纳盒分别固定安装在底座上，所述抽风机的输入端通过进风管与吸盘固定连接，抽风机的输出端连通至储纳盒。

优选为：所述底座上设置有用于搁置机械臂的搁置座，该搁置座上表面开设有搁置槽，所述搁置槽上设置有橡胶垫。

优选为：所述搁置座上设置有将机械臂进行固定的紧定装置，所述紧定装置包括弹力绳、安装块、磁吸块和电磁铁；所述弹力绳两端分别连接安装块和电磁铁；所述安装块安装在搁置槽的一侧，所述搁置槽的另一侧安装有所述磁吸块。

优选为：所述底座上通过螺栓安装有若干个牵引扣。

与现有技术相比较，本实用新型带来的有益效果为：

1、通过设置有清理部件，清理部件可以将滚轮前方的积灰进行吸附和收集，以避免的积灰进入滚轮组件，保证滚轮组件顺畅运行；

2、通过设置有搁置座，可以机械臂在停止运行的状态下，可以放置在搁置座的搁置槽中，以避免碰损和避免机械臂的关节超程，搁置槽中设置橡胶垫，可以进一步保护机械臂。

3、通过设置有紧定装置，紧定装置可以通过弹力绳将机械臂锁死，避免机械臂在移动运输时出现晃动；进一步保护机械臂。

4、通过设置有牵引扣，当驱动装置损坏或者短距离移动时，可以通过牵引扣连接牵引绳进行移动，提高实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式结构示意图；

图2为搁置座的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。