[实用新型]转子磁钢自动插装装置

说明书

一种转子磁钢自动插装装置，包括机架，在机架上水平安装磁钢上料槽座，在机架上位于磁钢上料槽座一侧安装侧推气缸，在侧推气缸的活塞杆端安装侧推板，侧推板水平垂直插入磁钢上料槽座出料端；在机架下部安装上推气缸，在上推气缸的活塞杆端安装上推板，上推板竖直向上插入磁钢上料槽座出料端；在机架上部安装输出轴竖直向下的旋转驱动电机，在旋转驱动电机的输出轴端安装转子夹具，所述转子夹具位于磁钢上料槽座出料端正上方。其可自动插装磁钢，使工作人员免受磁钢与转子的强大吸力干扰，降低磁钢插装强度，省时省力，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及电机转子生产设备，尤其涉及一种转子磁钢自动插装装置。

背景技术

在转子生产过程中，需要将磁钢插装到转子的磁钢槽中形成永磁转子。转子上的磁钢槽数量为四个，四个磁钢槽周向布置，且磁钢槽沿转子轴向方向延伸。目前磁钢插装方式为人工插装，由于磁钢磁性高，在插装过程中，磁钢与转子吸力大，工作人员需要克服强大吸力，磁钢插装强度高，费时费力，生产效率低。

发明内容

本实用新型是为了解决上述技术问题，提供一种转子磁钢自动插装装置，其可自动插装磁钢，使工作人员免受磁钢与转子的强大吸力干扰，降低磁钢插装强度，省时省力，提高生产效率。

本实用新型的技术解决方案是：

一种转子磁钢自动插装装置，包括机架，在机架上水平安装磁钢上料槽座，其特殊之处在于：在机架上位于磁钢上料槽座一侧安装侧推气缸，在侧推气缸的活塞杆端安装侧推板，侧推板水平垂直插入磁钢上料槽座出料端；在机架下部安装上推气缸，在上推气缸的活塞杆端安装上推板，上推板竖直向上插入磁钢上料槽座出料端；在机架上部安装输出轴竖直向下的旋转驱动电机，在旋转驱动电机的输出轴端安装转子夹具，所述转子夹具位于磁钢上料槽座出料端正上方。

进一步的，在机架上安装上下滑动的升降架，所述旋转驱动电机安装在升降架上，在机架上安装升降驱动电机，升降架与升降驱动电机的输出轴通过丝杠丝母传动机构连接，升降驱动电机带动升降架提升后再旋转转子，防止转子刮碰磁钢上料槽座。

进一步的，所述转子夹具是由夹具本体、设在夹具本体下部的转子轴插孔、径向对称安装在转子轴插孔侧壁的弹簧顶珠构成，通过弹簧顶珠锁紧转子轴，防止转子掉落。

进一步的，所述转子夹具与升降架通过轴承转动安装，提高转子夹具旋转稳定性。

本实用新型的有益效果是：

侧推气缸通过侧推板将位于磁钢上料槽座内前端的磁钢推至上推板上方，上推气缸通过上推板将该磁钢向上插装转子的磁钢槽中，旋转驱动电机带动转子夹具上的转子90°分度旋转，将磁钢逐一插装到转子的磁钢槽中，自动化程度高，使工作人员免受磁钢与转子的强大吸力干扰，降低了磁钢插装强度，省时省力，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中转子夹具的结构示意图；

图中：1-机架，2-磁钢上料槽座，3-侧推气缸，4-侧推板，5-上推气缸，6- 上推板，7-升降架，8-升降驱动电机，9-丝杠丝母传动机构，10-旋转驱动电机， 11-转子夹具，12-轴承，1101-夹具本体，1102-转子轴插孔，1103-弹簧顶珠。

具体实施方式