[实用新型]一种伺服系统测试工装

说明书

本实用新型公开一种伺服系统测试工装，其中，将工控机、运动控制卡、伺服驱动器和多轴运动控制器端子板与伺服电机连接起来，工控机发送运动指令，通过线缆逐步传输到伺服驱动器，伺服驱动器接收到信号指令后，将指令发送到伺服电机，伺服电机接收到信号就会动作，动作结果将反馈到计算机。通过工控机软件控制伺服电机运动，软件上的数据变化可准确了解伺服电机和伺服驱动器的好坏，以及伺服电机和伺服驱动器与多轴运动控制器端子板之间的连接线是否焊锡准确。

技术领域

本实用新型涉及电机测试技术领域，特别涉及一种伺服系统测试工装。

背景技术

伺服电机在自动化设备领域应用广泛，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机通过伺服驱动器控制与运动控制卡连接，在电机运动控制方面起着非常重要的作用，在以往的生产中，伺服电机与伺服驱动器的检测一般是用万用表进行检测，这种测量方法浪费时间，而且难度较大，准确度偏低，对测量者的要求较高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种伺服系统测试工装，旨在快速、准确、批量的测试伺服系统的好坏。

为实现上述目的，本实用新型提出一种伺服系统测试工装，包括：

工控机，安装有控制软件并发送运动指令，用以控制伺服电机运动；

运动控制卡，与所述工控机电连接，用以接收所述运动指令；

伺服系统，所述伺服系统包括：

伺服驱动器，与所述运动控制卡电连接，用以接收所述运动指令并将运动指令发送到伺服电机，伺服电机接收到运动指令后产生动作，并将动作反馈到所述工控机；

多轴运动控制器端子板，用以电连接所述伺服驱动器和所述伺服电机；

电源，为所述伺服系统测试工装供电。

可选地，所述伺服系统测试工装还包括：

显示器，所述显示器与所述工控机电连接，用以显示测试结果。

可选地，所述伺服系统测试工装还包括：

测试架，所述工控机、所述运动控制卡、所述伺服驱动器和所述多轴运动控制器端子板置于所述测试架上。

可选地，所述测试架包括竖直方向排布的第一测试平台和第二测试平台，所述第一测试平台和所述第二测试平台之间通过支撑柱连接。

可选地，所述工控机置于所述第一测试平台，所述运动控制卡、所述伺服驱动器和所述多轴运动控制器端子板置于所述第二测试平台。

可选地，所述第二测试平台开设有穿线孔。

可选地，所述伺服系统测试工装还包括：

风扇，所述风扇对应所述电源设置。

可选地，所述伺服系统测试工装通过彩排线连接。

本实用新型技术方案的伺服系统测试工装将工控机、运动控制卡、伺服驱动器和多轴运动控制器端子板与伺服电机连接起来，工控机发送运动指令，通过线缆逐步传输到伺服驱动器，伺服驱动器接收到信号指令后，将指令发送到伺服电机，伺服电机接收到信号就会动作，动作结果将反馈到计算机。通过工控机软件控制伺服电机运动，软件上的数据变化可准确了解伺服电机和伺服驱动器的好坏，以及伺服电机和伺服驱动器与多轴运动控制器端子板之间的连接线是否焊锡准确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。