[实用新型]一种工业相机位置调节装置

说明书

本实用新型提供一种工业相机位置调节装置，包括固定架和多个XYR微调平台，各XYR微调平台上安装有相机，所有XYR微调平台通过一组以上升降调节组件以能同步调节高度的方式安装在固定架上。本实用新型提供的工业相机位置调节装置既能同步对多个相机在高度方向上进行大范围的位置调节，又能在水平方向上对相机的安装位置进行微调。本实用新型提供的工业相机位置调节装置通过在升降调节组件上设置多个不同方向XYR微调平台，可以安装多个不同方向的相机，可以实现多个不同方向的相机的安装与位置调节，满足多角度复合拍摄识别的需求。

技术领域

本实用新型涉及位置调节技术领域，尤其涉及一种工业相机位置调节装置。

背景技术

随着机器视觉技术领域的迅猛发展，图像采集与图像处理技术在各种行业中的应用越来越广泛，在工业检测领域，越来越多的厂家选择使用自动化视觉检测设备来替代人工完成那些繁琐的检测工作，这不但可以为工厂降低人力成本，还能保证工艺的稳定性以及精度。工业相机即是这种自动化视觉检测方式的常用设备。工业相机作为机器视觉检测的核心部件之一，其安装位置的安装精度在一定程度上会对检测结果产生直接的影响。

在矿石分选技术领域，在对矿石的分选前也有用工业相机进行识别的工序；现有的矿石分选生产线上的矿石识别相机的安装位置一般是固定的，只能对经过特定位置的矿石进行拍照识别。另外由于矿石分选设备过程中一般需要多个工业相机合作对物料进行拍照识别，控制多个工业相机的位置关系以使其满足矿石识别的要求是一个待解决的问题。

相机安装位置的调整，主要是针对光源及检测对象进行细调。目前，很大一部分矿石分选设备的相机调节装置在相机的立体调节维度上和调解范围上不够。不能使得多个相机的位置同时调节，调节过程费时费力；或是只能进行初略调节而不能根据相机所需光线角度进行微调，以至于调节后清晰度不均，导致图像无法清晰成像。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种工业相机位置调节装置，以解决现有技术中的问题。

本实用新型提出的技术方案为：

一种工业相机位置调节装置，包括固定架和多个XYR微调平台，各XYR微调平台上安装有相机，所有XYR微调平台通过一组以上升降调节组件以能同步调节高度的方式安装在固定架上。

进一步优选的，上述升降调节组件包括升降平台、螺杆和与所述螺杆配合的螺纹套，所述螺杆与升降平台固定连接，所述螺纹套以转动方式安装在固定架上。

进一步优选的，上述升降调节组件设有两组以上，两组以上升降调节组件的螺纹套通过同步驱动机构相连并由所述同步驱动机构驱动同步转动。

进一步优选的，上述同步驱动机构包括与任意一个升降调节组件的螺纹套相连的手轮盘，各升降调节组件的螺纹套通过链轮传动机构相连。

进一步优选的，上述固定架和升降平台之间设有一个以上用于对升降平台的升降运动进行导向的导向机构。

进一步优选的，上述导向机构包括导向立柱和套设在所述导向立柱上的滑动轴承，所述导向立柱与升降平台固定连接，所述滑动轴承与固定架固定连接。

进一步优选的，上述导向立柱上远离升降平台的一端抵着滑动轴承套装有紧锁块。

进一步优选的，上述升降平台上安装有多个水平滑轨机构，所述XYR微调平台安装在水平滑轨机构上。

进一步优选的，上述升降平台为长板且中间开有窗口。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：