[实用新型]一种共基板模组及制造和检测一体设备

说明书

本申请提供一种共基板模组及制造和检测一体设备，涉及深度相机技术领域，共基板模组包括基板，以及分别设在基板上的发射模组和接收模组，发射模组包括设在基板上的光源和设在光源的出光侧的发射镜头组件，接收模组包括设在基板上的接收芯片和设在接收芯片接收侧的接收镜头组件，发射模组的光轴和接收模组的光轴之间的夹角在‑1°～1°之间。共基板模组组装过程中，调整组装顺序，引入工业相机和接收模组，实现光学的方法来卡控发射模组和接收模组的相对光轴，使接收模组的视场角能覆盖发射模组全部的发射区域，接收模组接收发射模组的信号不会存在遗漏，不存在因遗漏信号而导致的黑边或光斑缺少等情况，图像质量高。

技术领域

本申请涉及深度相机技术领域，具体涉及一种共基板模组及制造和检测一体设备。

背景技术

TOF(Time of Flight，飞行时间)，是一种深度信息测量方案，主要由红外光投射器和接收模组构成。投射器向外投射红外光，红外光遇到被测物体后反射，并被接收模组接收，通过记录红外光从发射到被接收的时间，计算出被照物体深度信息，并完成3D建模。TOF已经被广泛应用在测绘、物流、无人驾驶等多个工业领域。

将TOF技术应用在深度相机领域时，图像常出现黑边或光斑缺少等情况，图像质量无法满足需求。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种共基板模组及制造和检测一体设备，能够提高成像质量。

本申请实施例的一方面，提供了一种共基板模组，包括：基板，以及分别设在所述基板上的发射模组和接收模组，所述发射模组包括设在所述基板上的光源和设在所述光源的出光侧的发射镜头组件，所述接收模组包括设在所述基板上的接收芯片和设在所述接收芯片接收侧的接收镜头组件，所述发射模组的光轴和所述接收模组的光轴之间的夹角在-1°～1°之间。

可选地，还包括温度控制模组，所述温度控制模组和所述发射镜头组件连接，以调节所述发射镜头组件的工作温度。

可选地，所述发射镜头组件的工作温度在35℃～40℃之间。

可选地，所述光源和所述基板之间、所述接收芯片和所述基板之间分别设置有焊接层。

可选地，所述光源和所述基板之间通过银胶层连接。

本申请实施例的还提供了一种制造和检测一体设备，包括上述的共基板模组，以及制造模块和测试模块，所述制造模块用于制造所述共基板模组，所述测试模块用于测试所述共基板模组的性能；所述测试模块包括依次设在所述共基板模组光路方向上的工业相机和投影屏。

可选地，所述投影屏和所述接收模组之间垂直距离为0.4m～0.5m。

可选地，还包括多个用于放置所述共基板模组的转盘。

本申请实施例提供的共基板模组及制造和检测一体设备，发射模组和接收模组共用一个基板，发射模组和接收模组均设在基板上，发射模组发射信号，接收模组接收发射模组发射的信号，发射模组包括光源和发射镜头组件，光源设在基板上，发射镜头组件设在光源的出光侧，光源出射信号，经发射镜头组件后投射到目标空间；接收模组包括接收芯片和接收镜头组件，接收芯片设在基板上，接收镜头组件设在接收芯片的接收侧，也就是接收信号的一侧；发射模组发射的信号经目标空间反射向接收模组，被接收模组接收，并形成图像；发射模组和接收模组之间的相对光轴的夹角在-1°～1°之间，此时，发射模组的光轴和接收模组的光轴趋近于相互平行，发射模组和接收模组的对位精度高，发射模组和接收模组的视场角相互匹配，发射模组的发射区域完全落在接收模组的视场范围内，使得接收模组能接收到发射模组全部的发射区域，这样一来，接收模组接收发射模组的信号不会存在遗漏，也就不存在因遗漏信号而导致的黑边或光斑缺少等情况，使得图像质量高。