[实用新型]一种自适应式垛料分张装置

说明书

本实用新型公开一种自适应式垛料分张装置，底座架两侧上端对称通过第一行程机构设有移动座，移动座上通过调节机构设有横梁，横梁下方对称设有光电开关，横梁下方对称通过连接板设有第二行程机构，第二行程机构通过移动板设有磁力分张头，磁力分张头一侧设有接近开关，底座架前端设有升降垛料台车；本实用新型通过两组行程机构的设置，使装置可轻松应对尺寸大小差异较大的工件，确保磁力分张头与垛料接触实现分张，同时多组可单组控制的第二行程机构配合分张机构可实现磁力分张头沿导向轨精确调整位置，满足磁力分张头对不同工件实现分张，适用范围大大增加，同时通过光电开关的设置配合升降垛料台车可实现自动给料分张，无需人工辅助调整。

技术领域

本实用新型涉及冲压板材分张设备技术领域，尤其涉及一种自适应式垛料分张装置。

背景技术

在冲压件生产时，需要使用片料或板材进行冲压，而片料或板材堆垛在一起时，在相邻两个片料板材之间有时会呈真空状态，相互之间的吸力很大，因此，常常需要利用分张装置来将相互吸附的片料板材分开；

在常规的冲压件的自动化生产中，垛料的分张采用摆臂式磁力分张器，对于不同大小的工件对磁力分张器的使用要求也不同，需要人工干预进行若干磁力分张器的手动调整和布置，因此，本实用新型提出一种自适应式垛料分张装置以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种自适应式垛料分张装置，该自适应式垛料分张装置通过两组行程机构的设置，使装置可轻松应对尺寸大小差异较大的工件，确保磁力分张头与垛料接触实现分张，同时多组可单组控制的第二行程机构配合分张机构可实现磁力分张头沿导向轨精确调整位置，满足磁力分张头对不同工件实现分张，适用范围大大增加，同时通过光电开关的设置配合升降垛料台车可实现自动给料分张，无需人工辅助调整。

为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种自适应式垛料分张装置，包括双重移动机构和分张机构，所述双重移动机构包括底座架、第一行程机构、移动座、调节机构、横梁、光电开关、连接板和第二行程机构，所述底座架两侧上端对称设有第一行程机构，所述第一行程机构上方设有移动座，所述移动座上通过调节机构设有横梁，所述横梁下方对称设有光电开关，所述横梁下方对称通过连接板设有第二行程机构，所述分张机构包括移动板、磁力分张头、接近开关和升降垛料台车，所述第二行程机构下方设有移动板，所述移动板前端设有磁力分张头，所述磁力分张头一侧设有接近开关，所述底座架前端设有升降垛料台车。

进一步改进在于：所述第一行程机构与第二行程机构结构相同，包括导向轨、滑动块、齿条和伺服电机，所述底座架两侧上端和移动板上设有导向轨，所述移动座下方和连接板下方设有滑动块，所述导向轨一侧设有齿条，所述移动座上方和连接板上设有伺服电机。

进一步改进在于：所述伺服电机输出端向下与齿条齿轮传动，所述第一行程机构中导向轨两端的底座架上设有限位开关，所述第二行程机构与连接板对应设有多组且均可单独控制。

进一步改进在于：所述调节机构包括横向滑轨、滑座和定位孔，所述移动座上方对称设有横向滑轨，所述横向滑轨上设有滑座，所述滑座上方与横梁固定连接。

进一步改进在于：所述定位孔对称设有多组，所述定位孔内设有定位销，所述滑座两侧和移动座两侧对应设有定位孔，所述移动座两端设有限位块。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过两组行程机构的设置，使装置可轻松应对尺寸大小差异较大的工件，确保磁力分张头与垛料接触实现分张，同时多组可单组控制的第二行程机构配合分张机构可实现磁力分张头沿导向轨精确调整位置，满足磁力分张头对不同工件实现分张，适用范围大大增加，同时通过光电开关的设置配合升降垛料台车可实现自动给料分张，无需人工辅助调整。

附图说明

图1为本实用新型主要结构图。

图2为本实用新型第一行程机构结构图。