[实用新型]一种人拟人化表情机器人

说明书

本实用新型提供一种人拟人化表情机器人，涉及机器人技术领域，以解决现有的表情机器人在与人进行交互时，空气中的粉尘或者人员说话喷出的飞沫容易积累在麦克风内的问题，包括主体，所述主体的底部安装有支架，且主体顶部显示机构的后侧设有内槽，并且主体的后侧设有滑槽；内槽，所述内槽的内部安装有电机，电机的外端安装有齿轮，且内槽的内侧安装有麦克风，且内槽的顶部设有开槽，内槽顶部的开槽设在显示机构的顶部；滑槽，所述滑槽的内部安装有液压缸，且滑槽内部竖板的侧面设有竖槽；竖槽；所述竖槽为矩形结构，且竖槽的顶部安装有液压缸。转筒转动把外界的灰尘以及飞沫进行阻挡，使托板顶部的海绵条沾附消毒剂对转筒清理。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，更具体地说，特别涉及一种人拟人化表情机器人。

背景技术

机器人技术的应用正在逐步由现有的生产领域向更为广泛的人类生活领域拓展，高度智能化的机器人技术开始向人类在教育、环境、社会服务、医疗等领域所面临的种种问题发起挑战，小型化、轻量化且更加接近实用的人工智能机器人不断地被开发研制出来，表情机器人就是能模拟人类面部表情和情绪动作的智能机器人。

例如申请号：CN201620076715.X中涉及一种表情机器人，包括机器人本体构架和固定桁架，机器人本体构架设置在固定桁架的固定面上，固定桁架上固设有多个步进电机组及分别与步进电机组连接的多个齿轮齿条传动组，机器人本体构架包括骨架系统、设置在所述骨架系统上的两眉毛转动部件、设置在骨架系统上的两眼睑转动部件、设置在骨架系统上的两眼球转动部件、设置在骨架系统上的下颌运动部件及设置在骨架系统上的摄像感应装置，机器人本体构架上设有分别与齿轮齿条传动机构连接的用于控制眉毛转动部件、眼睑转动部件、眼球转动部件及下颌运动部件运动的多个驱动钢丝，通过对表情器人进行头部结构进行精简和改进，减少了连接点，提高了空间利用率，简化了实现表情的自由度数量。

基于现有技术中发现，现有的表情机器人在与人进行交互的时候，麦克风在进行接收语音指令的时候，空气中的粉尘或者人员说话喷出的飞沫容易积累在麦克风内，对麦克风清理起来比较费时费力，且机器人充电需要使用底座占地面积比较大，或者机器人使用的充电线线裸露在外界，儿童触摸造成安全事故。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种人拟人化表情机器人，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种人拟人化表情机器人，以解决现有的表情机器人在与人进行交互的时候，麦克风在进行接收语音指令的时候，空气中的粉尘或者人员说话喷出的飞沫容易积累在麦克风内，对麦克风清理起来比较费时费力，且机器人充电需要使用底座占地面积比较大，或者机器人使用的充电线线裸露在外界，儿童触摸造成安全事故的问题。

本实用人拟人化表情机器人的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种人拟人化表情机器人，包括：主体，所述主体的底部安装有支架，支架的底部安装有滑轮，且主体顶部显示机构的后侧设有内槽，并且主体的后侧设有滑槽；内槽，所述内槽的内部安装有电机，电机的外端安装有齿轮，且内槽的内侧安装有麦克风，且内槽的顶部设有开槽，内槽顶部的开槽设在显示机构的顶部；滑槽，所述滑槽的内部安装有液压缸，且滑槽内部竖板的侧面设有竖槽；竖槽；所述竖槽为矩形结构，且竖槽的顶部安装有液压缸。

进一步的，所述竖槽包括：载板，载板为T字形结构，且载板通过液压缸滑动安装在竖槽的内部；面板，面板的外侧安装有电源插头，且面板设在载板的外侧。

进一步的，所述滑槽还包括：竖板，竖板的侧面底部设有凹槽，且竖板安装在滑槽内部液压缸的侧端；支撑板，支撑板的内端通过转轴安装在竖板侧面底部的凹槽内，且支撑板的外端通过转轴安装在滑板内侧的底部。