[实用新型]保压设备

权利要求书

1.一种保压设备，其特征在于，所述保压设备包括上料系统，所述上料系统包括机架以及安装在所述机架上的上料模组、运料模组、流转模组和保压模组；

所述上料模组包括上料机构；所述保压模组位于所述流转模组的上方，所述流转模组包括传送带和定位机构；所述运料模组包括运料夹爪和运料机构；

所述上料机构用于将放置有物料的料盘从上料位置运送至所述运料机构，所述运料机构用于驱动所述运料夹爪抓取所述料盘内的所述物料并将所述物料运送至所述传送带上，所述传送带用于带动所述物料沿传送方向移动，所述定位机构用于将随所述传送带移动的所述物料止挡至所述保压模组的下方，以使所述保压模组对所述物料进行保压。

2.根据权利要求1所述的保压设备，其特征在于，所述上料机构包括安装在所述机架上的上料台、上料组件和X轴电缸，所述上料台用于放置所述料盘，所述上料台具有避让槽，所述上料组件包括上料夹爪、第一升降气缸和上料驱动气缸，所述上料夹爪正对所述避让槽设置，所述第一升降气缸用于驱动所述上料夹爪伸出所述避让槽并承托所述料盘，所述上料驱动气缸用于驱动所述上料夹爪夹紧所述料盘，所述X轴电缸通过连接板与所述第一升降气缸连接，且所述X轴电缸用于驱动所述上料组件移动并将所述料盘运送至所述运料机构。

3.根据权利要求2所述的保压设备，其特征在于，所述上料机构还包括上料框、第二升降气缸和分离气缸，所述上料框安装在所述上料台上，所述上料框内放置有料盘组，所述料盘组包括多个上下层叠设置的所述料盘，所述第二升降气缸安装在上料台的底部并用于驱动所述料盘组升降；所述分离气缸上安装有分离杆，所述分离气缸安装在所述上料台的侧边，所述分离气缸用于驱动所述分离杆插入任意相邻的两个所述料盘之间并对位于所述分离杆上方的所述料盘进行支撑。

4.根据权利要求2所述的保压设备，其特征在于，所述上料模组还包括收料机构，所述上料机构与所述收料机构分别设置在所述运料机构的两侧，所述收料机构包括收料框、第三升降气缸、支撑柱和止退板，所述支撑柱安装在所述上料台上并靠近所述避让槽设置，所述止退板可转动连接于所述支撑柱的顶部，所述支撑柱的顶部形成有用于将所述止退板限位于水平位置的止退台。

5.根据权利要求2所述的保压设备，其特征在于，所述运料机构包括托料板以及位于所述托料板上方的抓料组件、翻转结构和Y轴电缸，所述托料板安装在所述上料台上，所述X轴电缸用于驱动所述上料组件移动并将所述料盘运送至所述托料板，所述托料板用于支撑所述料盘；所述Y轴电缸安装在所述机架上，所述抓料组件安装在所述Y轴电缸上，所述抓料组件包括第一Z轴电缸和升降支架，所述翻转结构包括翻转板和翻转驱动组件，所述运料夹爪包括安装在所述翻转板上的第一夹爪气缸，所述翻转板与所述升降支架可转动连接，所述第一Z轴电缸用于驱动所述升降支架升降，以通过所述第一夹爪气缸抓取支撑于所述托料板上的所述料盘内的所述物料，所述翻转驱动组件用于驱动所述翻转板翻转，以使所述第一夹爪气缸抓取的所述物料朝上设置。

6.根据权利要求5所述的保压设备，其特征在于，所述翻转驱动组件包括电机和同步轮，所述电机安装在所述机架上，所述电机与所述同步轮之间通过同步带连接，所述同步轮可转动安装在所述升降支架上并与所述翻转板连接。

7.根据权利要求5所述的保压设备，其特征在于，所述运料机构还包括转运组件，所述托料板和所述转运组件沿Y向间隔布置并分别设置于取料位置和放料位置，所述转运组件包括Y轴驱动臂和竖向安装于所述Y轴驱动臂的Z柱，所述运料夹爪包括第二夹爪气缸，所述转运组件还包括用于驱动所述第二夹爪气缸升降的第二Z轴电缸，所述第二Z轴电缸安装在所述Z柱上，所述抓料组件通过所述Y轴电缸驱动将所述第一夹爪气缸抓取的物料从取料位置运送至放料位置，所述转运组件通过所述第二Z轴电缸驱动所述第二夹爪气缸升降，以使所述第二夹爪气缸抓取放料位置的所述物料，并将所述物料从放料位置转运至所述传送带上。