[实用新型]一种双向集成变距模组有效
| 申请号： | 202120778634.5 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN215362048U | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 黄立强;张晓虎 | 申请（专利权）人： | 成都领益科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/18 | 分类号： | B65B35/18;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京商专润文专利代理事务所(普通合伙) 11317 | 代理人： | 陈平 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 双向 集成 模组 | ||
1.一种双向集成变距模组，其特征在于，包括X向变距机构(1)、Y向变距机构(2)与吸嘴(3)，所述X向变距机构(1)包括X向气缸(11)，所述X向气缸(11)包括缸体与滑体，所述滑体可相对所述缸体滑动；
所述Y向变距机构(2)包括Y向气缸(21)与Y向导轨(22)；
所述Y向导轨(22)连接于所述滑体，所述吸嘴(3)可滑动的连接于所述Y向导轨(22)；
所述Y向气缸(21)的输出端与吸嘴(3)连接。
2.根据权利要求1所述一种双向集成变距模组，其特征在于，还包括位置感应机构(4)，所述位置感应机构(4)能够感应所述吸嘴(3)于Y向上的位置。
3.根据权利要求2所述一种双向集成变距模组，其特征在于，所述位置感应机构(4)包括感应器(41)与感应片(42)；
所述感应器(41)与所述滑体连接；所述感应片(42)与所述吸嘴(3)连接。
4.根据权利要求3所述一种双向集成变距模组，其特征在于，所述感应器(41)为U型感应器。
5.根据权利要求1所述一种双向集成变距模组，其特征在于，还包括连接板(5)，所述连接板(5)与所述滑体连接，所述Y向气缸(21)连接于所述连接板(5)。
6.根据权利要求1所述一种双向集成变距模组，其特征在于，所述吸嘴(3)连接有气接头(31)。
7.根据权利要求1所述一种双向集成变距模组，其特征在于，所述吸嘴(3)设置有多个。
8.根据权利要求1所述一种双向集成变距模组，其特征在于，该变距模组能够与机械手连接。
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