[实用新型]逗猫机构及逗猫装置

说明书

本实用新型涉及宠物玩具技术领域，提供一种逗猫机构及逗猫装置，逗猫机构包括包括壳体、驱动电机和控制电路板，以及逗猫杆组件。控制电路板与驱动电机电性连接以控制驱动电机的转速和转向，驱动电机的输出端伸出于壳体至外部，逗猫杆组件包括主杆以及副杆机构，副杆机构随主杆绕驱动电机的输出端正向转动，并且，在驱动电机的输出端反向转动时，副杆机构沿主杆的轴线方向伸出呈伸直状态。本申请的逗猫机构，仅需通过驱动机构的正、反转动即可实现逗猫杆组件的伸缩，并且，获得更多的逗猫角度且逗猫时机更加随机，以及，整体机构更加简单。

技术领域

本实用新型涉及宠物玩具技术领域，尤其提供一种逗猫机构以及具有该逗猫机构的逗猫装置。

背景技术

伴随着宠物数量的不断增长，宠物周边市场愈加繁荣，目前市场上已有越来越多的宠物玩具，这些宠物玩具用于代替宠物主人与宠物玩耍。随着社会经济的发展和城市化进程的加速，城市居民家庭的独立性、个性化和人口老龄化问题日益突出，居民的休闲、消费和情感寄托方式也呈多元化发展，随之而来的，在宠物身上的消费预算也相应提高。

目前的宠物玩具市场上，逗猫玩具也层出不穷。通常，逗猫装置的核心部件是逗猫机构，而大多的逗猫机构采用既定的轨道设置限定逗猫飞行物的伸出方式，即该逗猫飞行物的伸出轨迹是固定的，具体地，请参见公开号为CN111011245A，名称为一种收缩躲藏式逗猫机器人的发明专利。这样，导致逗猫装置整体结构笨重且复杂，加之逗猫装置的外部壳体是消耗品，也降低了逗猫装置的重复利用性。

实用新型内容

本实用新型的目的提供一种逗猫机构，旨在解决现有的逗猫装置的逗猫机构采用既定轨道所导致的整体机构复杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

第一方面，本申请提供一种逗猫机构，包括壳体、安装于所述壳体内的驱动电机和控制电路板以及连接于所述驱动电机的输出端的逗猫杆组件，所述控制电路板与所述驱动电机电性连接以控制所述驱动电机的转速和转向，所述驱动电机的输出端伸出于所述壳体至外部，所述逗猫杆组件包括一端固定连接于所述驱动电机的输出端的主杆以及枢接于所述主杆另一端的副杆机构，所述副杆机构随所述主杆绕驱动电机的输出端正向转动，并且，在所述驱动电机的输出端反向转动时，所述副杆机构沿所述主杆的轴线方向伸出呈伸直状态。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的逗猫机构，其工作原理如下：驱动电机在控制电路板控制下实现正向转动或反向转动，逗猫杆组件的主杆在驱动电机的带动下，在转动平面内绕轴转动，其副杆机构也随之在转动平面内绕轴转动，当驱动电机在控制电路板的控制下改变转动方向时，在该瞬间，主杆立即随驱动电机的输出轴绕轴转动，而副杆机构远离主杆的一端在惯性作用下始终保持原转动方向，这样，副杆机构逐渐扶正，直至与主杆的中轴线相重合，此时，逗猫杆组件处于完全伸直状态，即，相当于将固定在逗猫杆组件上的逗猫飞行物伸出至外部，取得猫等宠物的注意力，同时，在副杆机构随主杆重新绕轴转动时，逗猫杆组件呈弯曲状，相当于将固定在逗猫杆组件上的逗猫飞行物收回。综上，本申请的逗猫机构，仅需通过驱动机构的正、反转动即可实现逗猫杆组件的伸缩，并且，获得更多的逗猫角度且逗猫时机更加随机，以及，整体机构更加简单。

在一个实施例中，所述副杆机构包括第一副杆，所述第一副杆枢接于所述主杆，并且，所述第一副杆在所述主杆的转动平面内绕于枢接点水平转动。

在一个实施例中，所述副杆机构包括第一副杆以及枢接于所述第一副杆的第二副杆，所述第一副杆远离所述第二副杆的一端枢接于所述主杆，所述第一副杆在所述主杆的转动平面内绕于枢接点水平转动，以及，所述第二副杆在垂直于所述主杆的转动平面内绕于枢接点俯仰转动。

在一个实施例中，所述第二副杆远离所述第一副杆的一端设有用于固定逗猫飞行物的安装套件，所述安装套件套设于所述第二副杆。

在一个实施例中，所述壳体上设有按键，所述按键用于与所述控制电路板的输入部机械按压连接。