[实用新型]PC全自动码垛机

说明书

本实用新型公开了PC全自动码垛机，包括左右两组包括可正反运动的履带式输送机，履带式输送机的顶部设置有固定柱，固定柱之间设置有前后两组横梁和中间梁，且中间梁位于前后两组横梁之间，前后两组横梁之间设置有左侧的固定杆和右侧的移动杆，固定杆和移动杆的顶部均设置有第一电机，第一电机通过第一转轴的外壁套接有第一齿轮，第一齿轮啮合有竖齿杆，竖齿杆的底部设置有卡接机构，中间梁的顶部设置有第二电机，第二电机通过第二转轴的外壁套接有第二齿轮，第二齿轮的底部啮合有横齿条，且横齿条的右端与移动杆相固接。本实用新型能够在可调节的范围内，对宽度不同的PC混凝土板进行机械作业，实现PC混凝土板的夹取和位移，效率高，使用安全。

技术领域

本实用新型涉及混凝土板码垛设备技术领域，特别涉及PC全自动码垛机。

背景技术

PC是一种应用于建筑、交通、水利等领域的构件，其中包括大量使用的混凝土板。在PC混凝土板成品制作好以后，要运送到指定位置，那么考虑到人工搬卸的话，首先PC混凝土板比较重，比较不安全，且效率低，市场上现有的码垛机是一个单独的个体，占地面积大，操作复杂，使用成本较高，为此，我们提出了PC全自动码垛机。

实用新型内容

本实用新型提供了PC全自动码垛机，主要目的在于能够在可调节的范围内，对宽度不同的PC混凝土板进行机械作业，实现PC混凝土板的夹取和位移，效率高，使用安全。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

PC全自动码垛机，包括左右两组包括可正反运动的履带式输送机，所述履带式输送机的顶部设置有固定柱，所述固定柱之间设置有前后两组横梁和中间梁，且中间梁位于前后两组横梁之间，前后两组所述横梁之间设置有左侧的固定杆和右侧的移动杆，且横梁开设有移动杆滑动的滑槽，所述固定杆和移动杆的顶部均设置有第一电机，所述第一电机的动力输出端设置有第一转轴，所述第一转轴的外壁套接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有竖齿杆，所述竖齿杆的底部设置有卡接机构，所述中间梁的顶部设置有第二电机，所述第二电机的动力输出端设置有第二转轴，所述第二转轴的外壁套接有第二齿轮，所述第二齿轮的底部啮合有横齿条，且横齿条的右端与移动杆相固接。

优选的，所述履带式输送机顶部履带的底部设置有定型钢板。

基于上述技术特征，由于履带式输送机顶部履带需要负重，因此会导致履带向下位移变形，从而影响使用，而在顶部履带的底板添加定型钢板后，可以保证履带平直。

优选的，所述卡接机构包括固接在竖齿杆底部的卡接基座，所述卡接基座的内腔固定设置有液压推杆，所述卡接基座位于液压推杆伸缩端的一侧转接有旋转托板，所述旋转托板与液压推杆相贴近的一侧壁设置有第一套环，所述液压推杆的伸缩端设置有第二套环，且第一套环与第二套环相套接。

基于上述技术特征，通过伸长液压推杆，可以使旋转托板向外旋转，增加左右两组旋转托板之间的距离而从上到下穿过混凝土板，然后缩短液压推杆，可以使旋转托板向内旋转，而使左右两组旋转托板之间的间距缩短并托起混凝土板，实现对混凝土板的托起和放开。

优选的，所述中间梁的顶部开设有滑动卡接横齿条的上横槽，所述中间梁位于上横槽的下方开设有右侧竖齿杆穿过的下横槽，且下横槽的槽宽小于上横槽的槽宽，所述中间梁的左侧开设有左侧竖齿杆穿过的左通孔。

基于上述技术特征，上横槽与横齿条的搭配，可以使横齿条在上横槽中只进行左右平移，下横槽在供竖齿杆穿过穿过的同时，由于下横槽的槽宽小于上横槽的槽宽，不影响横齿条在上横槽中的正常移动。

优选的，左右两组所述卡接基座相贴近的一面对称设置有激光发射接收组件。

基于上述技术特征，在对竖齿杆进行上下移动而调节卡接机构的高度时，通过激光发射接收组件接受信号的情况可以方便控制左右两组第一电机的工作，方便把左右两组卡接机构移动到同一高度。