[实用新型]一种无人机机载任务管理计算机

说明书

本实用新型提供一种无人机机载任务管理计算机，包括主控芯片、通信接口和电源管理模块；所述主控芯片安装在PCB电路板上，其连接有DDR、EMMC、FLSH；所述电源管理模块为主控芯片、通信接口供电，所述主控芯片通过连接端与通信接口相连接。所述无人机机载任务管理计算机在满足现有机载环境条件下，对任务管理计算机进行改进，使得具有高运算能力、小型化、低功耗、高可靠性等诸多特点。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机装置，尤其是涉及一种无人机机载任务管理计算机。

背景技术

为了统一管理无人机上的各种任务载荷，使它们协同工作，从而让无人机更高效地执行各项任务，需要设计专门用于任务载荷管理的任务管理计算机，简称任务管理计算机。

无人机具有飞行高度较高、载荷能力强、航程大等特点，同时挂载光电侦察平台、合成孔径雷达、船舶自动识别系统、综合防撞系统和制导武器，等多种任务载荷。对机载任务管理计算机的环境适应性、可靠性，以及运算能力都有非常高的要求。

因为传统的无人机机载任务管理计算机的机载环境、任务管理的系统架构、任务管理相关的航空电子设备构型和任务管理软件层次结构等因素，采用传统的结构设计、电路方案、操作系统方案，导致整机运算能力低、体积大，功耗高、可靠性低等情况。占用较大的机载空间，机载电源功率，影响任务管理计算机资源的有效利用，降低了无人机的整体性能，对飞行安全造成影响。

实用新型内容

本实用新型提供了一种无人机机载任务管理计算机，解决了任务管理计算机的结构设计的问题，其技术方案如下所述：

一种无人机机载任务管理计算机，包括主控芯片、通信接口和电源管理模块；所述主控芯片安装在PCB电路板上，其连接有DDR、EMMC、FLSH；所述电源管理模块为主控芯片、通信接口供电，所述主控芯片通过连接端与通信接口相连接。

所述主控芯片采用FPGA ZYNQ-7020芯片。

所述电源管理模块包括依次相连接的滤波电路和电源模块，所述滤波电路和电源模块之间设置有电压电流检测电路。

所述滤波电路采用EMI滤波电路，所述EMI滤波电路包括依次设置的共模电感、滤波电容和差模电感。

所述信号接口中，使用光耦ELM600隔离保护通信接口。

所述电源模块包括隔离电源模块和非隔离电源模块，所述隔离电源模块的输出经过DC-DC稳压电路后，向PCB电路板供电，电压为12V；所述非隔离电源模块用于向通信接口供电，输出为5V。

所述DDR的空间为1GB，所述EMMC的空间为8GB，所述FLSH的空间为32MB。

所述通信接口包括二个接口XS1、XS2，所述主控芯片对应有二个连接端NS1、NS2，另外主控芯片连接的NS3为JTAG调试接口，不作为通信接口。

所述主控芯片和NS3之间设置有隔离调试接口。

所述无人机机载任务管理计算机在满足现有机载环境条件下，对任务管理计算机进行改进，使得具有高运算能力、小型化、低功耗、高可靠性等诸多特点。

附图说明

图1是所述无人机机载任务管理计算机的结构示意图；

图2是所述EMI滤波电路的结构示意图；

图3是所述电源模块的连接示意图；

图4是所述通信接口的结构示意图。

具体实施方式