[实用新型]一种康复移位机

权利要求书

1.一种康复移位机，其特征在于，包括用于起吊病患的起吊组件(1)，所述起吊组件(1)包括：

吊袋，用于安放病患；

吊架(1-3)，和吊袋可拆卸式连接；

吊架连接轴(1-2)，设置在所述吊架(1-3)的中部，其一端和所述吊架(1-3)固定连接；

起吊梁(1-1)，其一端与所述吊架连接轴(1-2)的另一端铰接，所述起吊梁(1-1)的另一端与安装轴(1-4)的一端铰接，所述安装轴(1-4)竖直设置；

俯仰调整组件，设置在所述起吊梁(1-1)和所述安装轴(1-4)之间，用于调整所述起吊梁(1-1)的俯仰角，使得设置在所述起吊梁(1-1)的末端的吊袋的高度发生变化；

套筒(2-5)，其一端与所述安装轴(1-4)的下端套装，所述套筒(2-5)的另一端与底部支撑架垂直固定。

2.根据权利要求1所述的一种康复移位机，其特征在于，所述俯仰调整组件包括直线推杆(1-5)，所述直线推杆(1-5)的一端与所述安装轴(1-4)的中部铰接，所述直线推杆(1-5)的另一端与所述起吊梁(1-1)的中部铰接。

3.根据权利要求2所述的一种康复移位机，其特征在于，所述安装轴(1-4)上设置有控制器(1-6)，所述控制器(1-6)与所述直线推杆(1-5)电连接，所述控制器(1-6)还电连接操作器(1-7)，所述操作器(1-7)挂装在所述安装轴(1-4)上。

4.根据权利要求1所述的一种康复移位机，其特征在于，还包括位于所述底部支撑架下侧的运动组件(2)，所述运动组件(2)用于给装置提供移动。

5.根据权利要求4所述的一种康复移位机，其特征在于，所述运动组件(2)包括：

两个撑杆(2-2)，对称设置在所述底部支撑架的两侧，所述撑杆(2-2)的中部通过铰接轴与所述底部支撑架的两端分别铰接，所述铰接轴竖直设置；

四个万向轮(2-1)，分别设置在两个撑杆(2-2)的两端；

脚踏(2-4)，与所述底部支撑架的侧面铰接；

两个连接杆，分别设置在所述脚踏(2-4)的两侧，其一端与所述脚踏(2-4)连接，另外一端与所述撑杆(2-2)的一端连接。

6.根据权利要求5所述的一种康复移位机，其特征在于，所述连接杆包括球头连杆(2-7)，所述球头连杆(2-7)的一端与所述脚踏(2-4)固定连接，所述球头连杆(2-7)的另一端与拉杆(2-8)的一端套装固定，所述拉杆(2-8)的另一端与所述撑杆(2-2)固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种康复移位机，其特征在于，底部支撑架和撑杆(2-2)之间设置有用于减轻两个零件间的摩擦和冲击震动的减震结构。

8.根据权利要求7所述的一种康复移位机，其特征在于，所述减震结构包括减震垫板(2-3)。

9.根据权利要求1到8任一所述的一种康复移位机，其特征在于，还包括设置在底部支撑架上的两个限位结构，分别位于所述脚踏(2-4)的两侧，用于限制脚踏(2-4)的行程。

10.根据权利要求9所述的一种康复移位机，其特征在于，所述限位结构包括圆柱杆，其一端垂直固定在底部支撑架上，圆柱杆上安装有橡皮减震帽(2-6)。