[实用新型]布料收卷辊上料装置

权利要求书

1.布料收卷辊上料装置，包括底座(1)、料架(2)、收纳座(3)，料架(2)设置在底座(1)上，收纳座(3)设置在料架(2)上，收纳座(3)上设有接收布料收卷辊(20)的第一收纳槽(3a)和锁定部件(3b)，其特征在于，还包括：

摆臂机构(4)，摆臂机构(4)的一端与料架(2)铰接，摆臂机构(4)的另一端设有收纳布料收卷辊(20)的第二收纳槽(4a)；

限制布料收卷辊(20)从第二收纳槽(4a)中滑出的限位机构，限位机构活动设置在摆臂机构(4)上，限位机构的一端位于第二容纳槽(4a)槽口的一侧；

驱动摆臂机构(4)摆动的第一直线驱动器(5)，第一直线驱动器(5)与摆臂机构(4)铰接。

2.根据权利要求1所述的布料收卷辊上料装置，其特征在于，还包括供布料穿过且对布料边界进行检测的检测器(6)；

滑动机构，滑动机构包括滑块(7)、支撑机构(8)，滑块(7)与支撑机构(8)滑动配合，滑块(7)与料架(2)固定，支撑机构(8)与底座(1)固定；

第二直线驱动器(9)，第二直线驱动器(9)与滑块(7)或者料架(2)固定连接；

控制器，控制器与检测器(6)电连接，控制器还与第二直线驱动器(9)电连接。

3.根据权利要求1所述的布料收卷辊上料装置，其特征在于，还包括与收布料收卷辊(20)配合的制动机构，该制动机构包括：

与布料收卷辊(20)配合的传动机构(10)，该传动机构(10)与料架(2)枢轴连接；

磁粉制动器(11)，磁粉制动器与传动机构(10)连接。

4.根据权利要求1所述的布料收卷辊上料装置，其特征在于，第一直线驱动器(5)位于料架(2)外侧，第一直线驱动器(5)与料架(2)铰接。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的布料收卷辊上料装置，其特征在于，所述限位机构包括：

限位滑块(12)，限位滑块(12)上设有装配槽；

导向柱(13)，导向柱(13)与摆臂机构(4)连接，限位滑块(12)上的装配槽与导向柱(13)间隙配合；

拉簧，拉簧的一端与限位滑块(12)连接，拉簧的另一端与导向柱(13)连接。