[实用新型]用于牙轮钻头的自动堆焊预热装置

说明书

本申请公开了一种用于牙轮钻头的自动堆焊预热装置，其包括：台架、牙轮钻头固定装置以及预热装置，所述牙轮钻头固定装置和预热装置安装固定在台架的同一面，所述牙轮钻头固定装置包括驱动装置和夹持装置，所述驱动装置用于驱动夹持装置夹持牙轮钻头，所述预热装置包括驱动机构和加热机构，所述驱动机构用于驱动加热机构运动。本申请通过预热装置对牙轮钻头进行预热，降低与堆焊层温度梯度，减小了堆焊层开裂风险。本申请通过驱动机构驱动加热机构运动，与自动焊接变位装夹工装配合，可以实现温度的堆焊质量。

技术领域

本申请涉及自动化设备领域，尤其涉及一种用于牙轮钻头的自动堆焊预热装置。

背景技术

在石油勘探、隧道掘进、煤矿开采等作业场合，大量使用自动钻采设备。而与钻采面接触的牙轮钻头，是钻采设备使用寿命和钻采效率的关键部件。钻头长时间在交变载荷和动力情况下，与岩石层、硬土层接触，会导致牙轮钻头磨损失效，采用硬质合金粉末堆焊后形成高强度和高硬度的接触面，可以较好延长牙轮钻头寿命，减少牙轮的更换是持续钻采效率的根本保障。牙轮钻头有三个位置面需要堆焊硬质合金粉末，在堆焊过程中，硬质合金由于受热熔化及凝固温度梯度影响敏感性强，极易造成堆焊层开裂以至失效。

实用新型内容

本申请所要解决的技术问题在于：提供一种减小了堆焊层开裂风险的自动堆焊预热装置。

为解决上述技术问题，本申请提供一种用于牙轮钻头的自动堆焊预热装置，其包括：台架、牙轮钻头固定装置以及预热装置，所述牙轮钻头固定装置和预热装置安装固定在台架的同一面，所述牙轮钻头固定装置包括驱动装置和夹持装置，所述驱动装置用于驱动夹持装置夹持牙轮钻头，所述预热装置包括驱动机构和加热机构，所述驱动机构用于驱动加热机构运动。

与现有技术相比，本申请通过预热装置对牙轮钻头进行预热，降低与堆焊层温度梯度，减小了堆焊层开裂风险。本申请通过驱动机构驱动加热机构运动，与自动焊接变位装夹工装配合，可以实现温度的堆焊质量。

进一步地，所述牙轮钻头固定装置包括间隔设置的第一牙轮钻头固定装置和第二牙轮钻头固定装置，所述第一牙轮钻头固定装置包括第一驱动装置和第一夹持装置，所述第二牙轮钻头固定装置包括第二驱动装置和第二夹持装置，所述第一夹持装置和第二夹持装置用于夹持牙轮钻头的不同部位。

进一步地，所述第一夹持装置位于第二夹持装置和预热装置之间，所述第一夹持装置用于夹持牙轮钻头的上部，所述第二夹持装置用于夹持牙轮钻头的下部。

进一步地，所述预热装置包括连接板、架体和导轨，所述导轨固定于架体，所述驱动机构固定于架体，所述连接板连接导轨和加热机构，所述驱动机构能够驱动连接板沿导轨运动从而带动加热结构运动。

进一步地，所述驱动机构为伺服电机、气缸、液压缸中的一种，所述预热装置包括蚊香片式加热圈及安装支架，所述安装支架连接所述连接板，所述蚊香片式加热圈位于第一夹持装置之间。

进一步地，所述第一夹持装置包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和第二夹持臂相对设置，所述第一夹持臂和第二夹持臂之间具有间隙，所述第一夹持臂和第二夹持臂在第一驱动装置的驱动下能够相互靠近或者远离运动。

进一步地，所述第二夹持装置包括第三夹持臂和第四夹持臂，所述第三夹持臂和第四夹持臂相对设置，所述第三夹持臂和第四夹持臂之间具有间隙，所述第三夹持臂和第四夹持臂在第二驱动装置的驱动下能够相互靠近或者远离运动。

进一步地，所述用于牙轮钻头的自动堆焊预热装置还包括测温装置，所述测温装置设置于第一夹持臂和第二夹持臂之间，所述测温装置包括红外传感器。

进一步地，所述用于牙轮钻头的自动堆焊预热装置还包括控制装置，所述控制装置能够控制第一驱动装置、第二驱动装置及驱动结构的运动。