[实用新型]一种用于搬运装置的自动定中机构

权利要求书

1.一种用于搬运装置的自动定中机构，其特征在于，包括：

底板(2)；

与所述底板(2)水平滑动连接、且分布在其水平两侧的第一抱臂底板(21)和第二抱臂底板(22)；

定中辅助单元，包括闭环链条(20)、该闭环链条(20)两端对称套装的一对链轮；其中，所述闭环链条(20)包括水平延伸的第一侧和第二侧，所述第一侧和所述第二侧分别与所述第一抱臂底板(21)和所述第二抱臂底板(22)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于搬运装置的自动定中机构，其特征在于，还包括与第一抱臂底板(21)和/或第二抱臂底板(22)连接的动力单元，提供水平滑动驱动力。

3.根据权利要求2所述的一种用于搬运装置的自动定中机构，其特征在于，所述动力单元包括第一气缸(23)和第二气缸(24)；

第一气缸(23)的自由端固定连接所述第一抱臂底板(21)，第二气缸(24)的自由端固定连接所述第二抱臂底板(22)；

所述第一气缸(23)和所述第二气缸(24)同时伸缩，使所述第一抱臂底板(21)和所述第二抱臂底板(22)同时运动。

4.根据权利要求1所述的一种用于搬运装置的自动定中机构，其特征在于，所述底板(2)上安装所述闭环链条(20)和所述一对链轮。

5.根据权利要求1所述的一种用于搬运装置的自动定中机构，其特征在于，所述第一抱臂底板(21)和所述第二抱臂底板(22)分别到所述闭环链条(20)的中心线的水平距离相等；

所述第一抱臂底板(21)和所述第二抱臂底板(22)分别固定连接有一个出力爪。

6.根据权利要求1所述的一种用于搬运装置的自动定中机构，其特征在于，所述底板(2)由机架(1)支撑，且该机架(1)的两侧设有竖向布置的滑轨；

竖立的底板(2)设有与所述滑轨配合的滑块；

安装在所述机架(1)上的竖向移动部件驱动所述底板(2)与所述机架(1)竖向滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于搬运装置的自动定中机构，其特征在于，所述竖向移动部件包括水平放置的电机、齿轮、齿条；

所述电机的输出端固定连接所述齿轮；

所述齿轮和固定在所述底板(2)上的齿条啮合；

所述电机的转动驱动所述底板(2)竖向上下运动。

8.根据权利要求6所述的一种用于搬运装置的自动定中机构，其特征在于，所述竖向移动部件包括竖直放置的电机、齿轮、和平行布置在两个所述滑块之间的齿条；

所述电机的输出端通过蜗轮蜗杆减速器连接所述齿轮；

所述齿轮和垂直固定在所述底板(2)上的齿条啮合；

所述电机的转动驱动所述底板(2)竖向上下运动。

9.根据权利要求5所述的一种用于搬运装置的自动定中机构，其特征在于，两个出力爪均通过支架分别固定安装在所述第一抱臂底板(21)和第二抱臂底板(22)上；

所述出力爪包括出力板(31)和一对固定在所述出力板(31)两侧的转轴(32)；

每个所述转轴(32)上转动连接有多个转珠(33)。

10.根据权利要求9所述的一种用于搬运装置的自动定中机构，其特征在于，所述出力板(31)的顶部垂直固定连接有挡板(34)。