[实用新型]一种用于书法和绘画的水平关节机械臂有效
| 申请号： | 202120786860.8 | 申请日： | 2021-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN215240959U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 张永昊;王朝阳;王洪波 | 申请（专利权）人： | 西安建筑科技大学华清学院 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/00;B25J9/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 西安汇恩知识产权代理事务所(普通合伙) 61244 | 代理人： | 彭琼 |
| 地址： | 710000 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 书法 绘画 水平 关节 机械 | ||
1.一种用于书法和绘画的水平关节机械臂，其特征在于，包括基座(1)、竖直调节机构和水平调节机构，所述基座(1)上安装竖直调节机构，所述竖直调节机构上安装水平调节机构，所述基座(1)内设置驱动竖直调节机构旋转的第一电机，所述竖直调节机构包括上固定座(2)、下固定座(3)、丝杠(4)、第二电机(5)和光杠(6)，所述下固定座(3)与所述第一电机连接，所述上固定座(2)和下固定座(3)之间设置一根丝杠(4)和多根光杠(6)，所述丝杠(4)与第二电机(5)连接且由第二电机(5)驱动旋转，所述水平调节机构包括第一连杆(7)和第二连杆(8)，所述第一连杆(7)连接在光杠(6)和丝杠(4)上且由丝杠(4)转动带动第一连杆(7)上下移动，所述第二连杆(8)与第一连杆(7)连接，所述第一连杆(7)上设置有第三电机(9)，所述第三电机(9)通过第一皮带轮(10)与第二连杆(8)连接，第二连杆(8)上设置有末端执行连接孔(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于书法和绘画的水平关节机械臂，其特征在于，所述基座(1)上设置有第二皮带轮(11)，所述第二皮带轮(11)的一端与下固定座(3)固定连接，第二皮带轮(11)的另一端通过第一减速皮带(13)与第一电机的输出转轴传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于书法和绘画的水平关节机械臂，其特征在于，所述第三电机(9)的输出转轴通过第二减速皮带(14)与所述第一皮带轮(10)传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于书法和绘画的水平关节机械臂，其特征在于，多根光杠(6)均布在丝杠的周侧，所述光杠(6)的两端分别与上固定座(2)和下固定座(3)固定连接，所述丝杠(4)的顶部与所述第二电机(5)的输出转轴固定连接，丝杠(4)的底部回转安装在下固定座(3)内，所述丝杠(4)与第一连杆(7)啮合连接，所述光杠(6)与第一连杆(7)通过直线轴承(15)连接。
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