[实用新型]一种机器视觉检测装置

权利要求书

1.一种机器视觉检测装置，其特征是，包括机架(10)及沿机架(10)高度方向自下而上依次设置的镜筒移动机构、拍照定位机构和镜片移动机构，所述镜筒移动机构包括第一十字模组(20)和设置在第一十字模组(20)移动端上的镜筒托盘(30)，所述镜片移动机构包括第二十字模组(60)和设置在第二十字模组(60)移动端上的真空吸嘴(70)，所述拍照定位机构包括相机移动模组(40)和设置在相机移动模组(40)移动端上的相机(50)，相机(50)的镜头前方设置有分光镜(51)，分光镜(51)的分光面相对于镜头倾斜设置，位于分光镜(51)上下两侧的镜片和镜筒在分光面的折射下由相机(50)同时拍照。

2.如权利要求1所述的机器视觉检测装置，其特征是，所述机架(10)上位于第二十字模组(60)的下方设置有安装架(11)，所述相机移动模组(40)固定在安装架(11)上。

3.如权利要求1所述的机器视觉检测装置，其特征是，所述第一十字模组(20)包括第一X轴移动组件(21)和设置在第一X轴移动组件(21)移动端上的第一Y轴移动组件(22)，所述镜筒托盘(30)设置在第一Y轴移动组件(22)的移动端上。

4.如权利要求3所述的机器视觉检测装置，其特征是，所述第二十字模组(60)包括第二Y轴移动组件(61)和设置在第二Y轴移动组件(61)移动端上的Z轴移动组件(62)，所述真空吸嘴(70)设置在Z轴移动组件(62)的移动端上。

5.如权利要求1-4任一项所述的机器视觉检测装置，其特征是，所述相机移动模组(40)包括第二X轴移动组件，所述相机(50)设置在第二X轴移动组件的移动端上，所述相机(50)的镜头前方设置有分光镜安装座(52)，所述分光镜安装座(52)内开设有相互连通的第一光路通道(521)和第二光路通道(522)，第一光路通道(521)与相机(50)镜头同轴设置，第二光路通道(522)沿Z轴方向设置，所述分光镜(51)设置在第一光路通道(521)和第二光路通道(522)的交汇处。

6.如权利要求1所述的机器视觉检测装置，其特征是，所述相机(50)的镜头轴线沿X轴方向设置，所述分光镜(51)的分光面相对于镜头轴线呈45°倾斜设置。