[实用新型]一种兼容手推车及AGV的双料连续不停机收放料装置

说明书

本实用新型涉及物料收放技术领域，尤其公开了一种兼容手推车及AGV的双料连续不停机收放料装置，包括两个移动车及两个升降单元，移动车为手推车或AGV小车，升降单元将移动车承载的第一料件升起或将第一料件下降到移动车；升降单元包括第一架体、升降设置在第一架体上的第二架体、驱动第二架体的第一驱动件、设置在第二架体上的两个水平托架、设置在两个水平托架上的两个移动单元、滚动设置在两个水平托架上的多个圆球体；第一料件的两端压持在两个水平托架上的圆球体上，移动单元驱动水平托架上的第一料件移动；利用两个移动车与两个升降单元的交替运行配合，实现对双料的连续不停机的自动收纳或自动供应，提升物料的收放效率。

技术领域

本实用新型涉及物料收放技术领域，尤其公开了一种兼容手推车及AGV的双料连续不停机收放料装置。

背景技术

在产品的加工制造过程中，常常需要供应或收取不同的料件，现有技术中主要是经过作业人员手动供应或收取料件，料件的收放效率低下。为了提升收放料效率，现有技术中也出现了利用自动化装置进行收放料，现有技术中自动化装置构造设计不合理，常常需要间歇性停机处理，不便使用。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种兼容手推车及AGV的双料连续不停机收放料装置，利用两个移动车与两个升降单元的交替运行配合，实现对双料的连续不停机的自动收纳或自动供应，提升物料的收放效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种兼容手推车及AGV的双料连续不停机收放料装置，包括两个移动车及两个升降单元，移动车为手推车或AGV小车，移动车用于承载第一料件，升降单元用于将移动车承载的第一料件升起或将第一料件下降到移动车，移动车、升降单元一一对应，两个升降单元交替运行；升降单元包括第一架体、升降设置在第一架体上的第二架体、设置在第一架体上并用于驱动第二架体上下升降的第一驱动件、设置在第二架体上且平行的两个水平托架、分别设置在两个水平托架上的两个移动单元、分别滚动设置在两个水平托架上的多个圆球体；多个圆球体共面设置，第一料件彼此远离的两端在重力作用下分别压持在两个水平托架上的圆球体上，移动单元用于驱动水平托架上的第一料件移动；机器人包括第一机械手及第二机械手，第一机械手用于吸取并移送第一料件，第二机械手用于吸取并移送第二料件。

其中，移动车具有车架，车架用于承载外界的载盘，载盘包括托板体及设置于托板体的盒体，盒体用于容设承载第一料件；

托板体彼此远离的两端设有定位凹槽，托板体彼此远离的两端在重力作用下分别压持在两个水平托架上的圆球体上，两个移动单元用于分别伸入托板体彼此远离两端的定位凹槽内。

其中，移动单元包括滑动设置于水平托架的支撑臂、转动设置于支撑臂的导向轮、设置于水平托架并用于驱动支撑臂伸出或缩回的第二驱动件；水平托架还配置有用于感应盒体并配合移动单元使用的第一传感器；定位凹槽呈V型，导向轮自定位凹槽的宽口处进入并抵触定位凹槽的窄口处的内槽侧面。

其中，托板体配置有定位孔，车架具有插入定位孔内的定位柱；第一架体具有第二传感器及用于挡止抵触车架的缓冲板，缓冲板具有用于显露第二传感器的穿孔；车架具有用于触发第二传感器的触发片。

其中，还包括机器人及暂存单元，暂存单元具有第三架体、滑动设置在第三架体上的暂存盒、设置于第三架体并用于驱动暂存盒往复移动的第三驱动件，暂存盒往复移动在两个升降单元的上方并用于承载与第一料件配合使用的第二料件；机器人用于拾取并移送第一料件、第二料件。

其中，第三架体具有平行设置的两个导轨条，暂存盒彼此远离的两端分别滑动设置于两个导轨条，两个导轨条之间的间隙用于显露升降单元，暂存盒用于遮盖住一个升降单元。

其中，暂存单元还包括转动设置于暂存盒的多个导引轮，暂存盒具有多个暂存凹槽，一个暂存凹槽对应多个导引轮，同一暂存凹槽的多个导引轮围绕暂存凹槽的中心轴线设置，导引轮用于导引第二料件进出暂存凹槽。