[实用新型]模组化气动抓木机构

权利要求书

1.模组化气动抓木机构，包括抓木立柱（1）和气缸（Z1），所述气缸（Z1）设在抓木立柱（1）一侧，所述抓木立柱（1）侧面装配有线性滑轨系统（Z2），所述抓木立柱（1）另一侧连接有机床架体（9），所述线性滑轨系统（Z2）上安装有气缸下安装板（3）和气缸上安装板（4），所述气缸（Z1）与气缸下安装板（3）和气缸上安装板（4）连接，所述气缸下安装板（3）和气缸（Z1）移动端连接，所述气缸上安装板（4）和气缸（Z1）固定端连接，所述抓木立柱（1）上下两端均装配有行程限位挡块（2），所述气缸下安装板（3）和气缸上安装板（4）的板槽中分别安装有下抓木钩（7）和上抓木钩（8），所述抓木立柱（1）前端装配有两个靠板调整螺栓（6），两个所述靠板调整螺栓（6）前端安装有推木靠板（5）。

2.根据权利要求1所述的模组化气动抓木机构，其特征在于：所述气缸下安装板（3）与行程限位挡块（2）之间以及气缸上安装板（4）与行程限位挡块（2）之间均设有多个第二内六角螺栓（Z4），所述气缸下安装板（3）与行程限位挡块（2）以及气缸上安装板（4）与行程限位挡块（2）分别通过多个第二内六角螺栓（Z4）连接固定。

3.根据权利要求1所述的模组化气动抓木机构，其特征在于：所述气缸下安装板（3）与下抓木钩（7）之间以及气缸上安装板（4）与上抓木钩（8）之间均设有多个第三内六角螺栓（Z5），所述气缸下安装板（3）与下抓木钩（7）以及气缸上安装板（4）与上抓木钩（8）分别通过多个第三内六角螺栓（Z5）连接固定。

4.根据权利要求1所述的模组化气动抓木机构，其特征在于：所述抓木立柱（1）前端固定设有两个薄型六角螺母（Z7），两个所述靠板调整螺栓（6）分别装配在两个薄型六角螺母（Z7）前端。

5.根据权利要求4所述的模组化气动抓木机构，其特征在于：所述推木靠板（5）上设有两个第四内六角螺栓（Z6），两个所述第四内六角螺栓（Z6）后端分别穿过两个靠板调整螺栓（6）与两个薄型六角螺母（Z7）连接。

6.根据权利要求1所述的模组化气动抓木机构，其特征在于：所述线性滑轨系统（Z2）和抓木立柱（1）之间设有多个第六内六角螺栓（Z9），所述线性滑轨系统（Z2）和抓木立柱（1）通过多个第六内六角螺栓（Z9）连接固定。

7.根据权利要求1所述的模组化气动抓木机构，其特征在于：所述气缸上安装板（4）和气缸（Z1）外壳体之间设有多个第五内六角螺栓（Z8），所述气缸上安装板（4）和气缸（Z1）通过多个第五内六角螺栓（Z8）连接固定。

8.根据权利要求1所述的模组化气动抓木机构，其特征在于：两个所述行程限位挡块（2）和抓木立柱（1）之间均设有多个第一内六角螺栓（Z3），所述抓木立柱（1）和行程限位挡块（2）通过多个第一内六角螺栓（Z3）连接固定。