[实用新型]一种语音分类取餐箱

权利要求书

1.一种语音分类取餐箱，其特征在于，所述取餐箱包括：

箱体，其内部设置有空腔，空腔被至少划分成运输区、分类区、补货区和取货区，分类区位于运输区的正上方，补货区位于分类区一侧，取货区位于运输区一侧且位于补货区正下方，补货区处的箱体侧壁上开设有补货口，取货区处的箱体侧壁上开设有取货口；

食品补货系统，安装在补货区内部，用于根据外部控制指令切换补货口的开合状态，以开启/切断补货区与外部空间的连接通道；

食品保温系统，包括继电器降温组件和继电器加热组件，所述分类区包括三个存储区，从上至下依次为热食区、常温区和冷食区，热食区、常温区和冷食区临近取货区的侧壁上开设有进出口，且进出口上安装有门；所述继电器降温组件安装在冷食区内，继电器加热组件安装在热食区内，分别用于维持冷食区和热食区的温度；

内部运输转移系统，包括对应安装在存储区内侧壁上的三个剪叉吸取装置、移动装置和门控装置；

其中，所述移动装置用于推动分类区在运输区范围内竖直移动，使热食区、常温区和冷食区的其中一个进出口对准取货区或补货区；所述门控装置与热食区、常温区和冷食区的门连接，切换对应进出口的开合状态；所述剪叉吸取装置用于根据外部控制指令进行水平伸缩运动以吸取补货区内的外卖盒至对应存储区，或者将对应存储区内的外卖盒推送至取货区；

当分类区移至最上方时，冷食区与补货区正对，当分类区移植最下方时，热食区与取货区正对。

2.根据权利要求1所述的语音分类取餐箱，其特征在于，所述移动装置包括导轨电机、接近开关、联轴器和丝杠导轨；

所述导轨电机的输出轴通过联轴器与丝杠导轨相连，丝杠导轨通过滑块固定连接其中一个或多个存储区，导轨电机调整输出轴转速，使存储区在竖直方向上移动；

所述接近开关分别安装在各个存储区临近补货区的外侧壁上，用于判断对应存储区是否已经接近补货区或取货区，根据判断结果生成停止指令至导轨电机。

3.根据权利要求1所述的语音分类取餐箱，其特征在于，所述食品保温系统还包括安装在各个存储区用于采集存储区内环境温度的温度传感器。

4.根据权利要求3所述的语音分类取餐箱，其特征在于，所述继电器加热组件包括：

PTC加热器，安装在热食区后壁上，用于散发热量至热食区；

第一比较器，用于比较热食区测得温度和设定温度的大小，当热食区测得温度低于第一设定温度时，生成第一低电平信号；

第一继电器开关，其输出端与PTC加热器连接，其控制端与第一三极管的发射极连接，第一三极管的基级与第一比较器的输出端连接，使第一继电器开关在第一低电平信号的作用下开启PTC加热器。

5.根据权利要求3所述的语音分类取餐箱，其特征在于，所述继电器降温组件包括：

制冷电机，与安装在冷食区后壁上的制冷电扇连接，用于驱动制冷电扇运转；

第二比较器，用于比较冷食区测得温度和设定温度的大小，当冷食区测得温度高于第二设定温度时，生成第二低电平信号；

第二继电器开关，其输出端与制冷电机连接，其控制端与第二三极管的发射极连接，第二三极管的基级与第二比较器的输出端连接，使第二继电器开关在第一低电平信号的作用下开启制冷电机。

6.根据权利要求1所述的语音分类取餐箱，其特征在于，所述剪叉吸取装置包括螺杆步进电机、剪叉机构和真空吸盘组件；

所述螺杆步进电机与剪叉机构连接，用于为剪叉机构做伸展压缩提供动力；所述剪叉机构呈菱形，在取餐箱不进行取餐、补货操作时，折叠收于分类区内侧壁上，在螺杆步进电机的作用下，携带安装在其远离螺杆步进电机的端部上的真空吸盘组件做水平伸展运动；所述真空吸盘组件用于吸取外卖盒。

7.根据权利要求6所述的语音分类取餐箱，其特征在于，所述剪叉吸取装置还包括安装在剪叉机构末端且位于真空吸盘组件下方的超声波测距装置，用于探测真空吸盘组件与外卖盒之间的距离。

8.根据权利要求1所述的语音分类取餐箱，其特征在于，所述取餐箱还包括若干个分布在取货区、补货区和存储区的压力传感器。