[实用新型]一种云梯梯臂回位引导保护装置

说明书

本发明涉及一种保护控制设备，具体是一种云梯梯臂回位引导保护装置,包括用于对云梯梯臂回位控制的自动泄压系统，云梯梯臂同转动安装在车体上的回转台摆动连接，在回转台与云梯梯臂之间设置有用于驱动云梯梯臂绕其与回转台摆动连接中心运动的液压驱动系统。通过液压驱动系统可驱动云梯梯臂绕其与回转台摆动连接中心运动，在回位过程中首先借助回油装置向液压控制系统发送卸油控制信号，使云梯梯臂向龙门架一侧摆动，当云梯梯臂摆动至与龙门架接近时触发自动泄压系统，自动泄压系统切断液压驱动系统与回油装置之间的控制信号，而后由自动泄压系统监测云梯梯臂与龙门架之间的实时间距，并根据间距向液压驱动系统发送卸油信号。

技术领域

本发明涉及一种保护控制设备，具体是一种云梯梯臂回位引导保护装置。

背景技术

云梯车在应用在各行各业十分常见，例如上料云梯车、消防云梯车、搬家云梯车等。

上料云梯车也称为民用云梯车，随着设备慢慢在市场中铺展开来，该设备的用途也被开发的更加的多样化，市面上的上料云梯车主要作用在：工程租赁、幕墙施工、楼顶防水作业、太阳能安装、广告高炮、电力维修、空调安装、搬家运送、船舶维护、路桥修护、水泥沙石甚至还能用来运送混凝土。

但是目前现有的云梯车梯臂在回落到安装架上时大多靠人眼观察位置，经常发生误操作导致梯臂碰撞安装架或回位不到位。

发明内容

本发明的目的在于提供一种云梯梯臂回位引导保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种云梯梯臂回位引导保护装置，包括用于对云梯梯臂回位控制的自动泄压系统，所述云梯梯臂同转动安装在车体上的回转台摆动连接，在所述回转台与云梯梯臂之间设置有用于驱动所述云梯梯臂绕其与所述回转台摆动连接中心运动的液压驱动系统；

在所述车体上固定有用于在所述云梯梯臂回位至其行程终点时对其支撑的龙门架，所述液压驱动系统信号连接回油装置和所述自动泄压系统，所述回油装置通过液压驱动系统控制所述云梯梯臂绕其与所述回转台摆动连接中心运动；所述自动泄压系统在所述云梯梯臂接近所述龙门架时切断所述液压驱动系统与所述回油装置之间的控制信号并控制所述液压驱动系统定量卸油，以使所述云梯梯臂完全回位至所述龙门架上。

作为本发明进一步的方案：所述液压驱动系统包括一端同所述回转台转动连接的液压缸、与所述液压缸同轴密封滑动的活塞杆、设置在所述车体上的油箱、连通所述油箱与所述液压缸的卸荷阀、设置在所述卸荷阀与所述油箱之间的油泵；

所述活塞杆伸出所述液压缸的一端同所述云梯梯臂转动连接，所述油泵与所述卸荷阀均连接所述回油装置，所述卸荷阀还连接所述自动泄压系统。

作为本发明再进一步的方案：所述自动泄压系统包括防落偏单元，所述防落偏单元包括安装在所述龙门架顶部两侧的行程开关，所述行程开关与所述卸荷阀之间信号连接；

所述行程开关具有一个常开触头，所述常开触头与所述卸荷阀上的线圈连接。

作为本发明再进一步的方案：所述自动泄压系统还包括在位保护单元，所述在位保护单元包括安装在龙门架顶部下方用于监测所述云梯梯臂是否与所述龙门架顶部在位的接近开关，所述接近开关信号连接所述卸荷阀。

作为本发明再进一步的方案：所述车体上还安装有用于向所述回油装置、油泵、卸荷阀供电的配电系统，所述配电系统通过电路连接车体上的电源。

作为本发明再进一步的方案：所述自动泄压系统还包括用于控制所述配电系统为卸荷阀、回油装置、油泵供电的信号切换电路，所述信号切换电路在所述自动泄压系统工作时切断配电系统与车体上的电源之间的联系，以使所述卸荷阀、回油装置、油泵不受所述液压驱动系统控制。