[实用新型]一种电机线圈绑线机的装夹装置

说明书

本申请涉及一种电机线圈绑线机的装夹装置，涉及电机加工设备技术领域，包括工作台、转动设置于工作台上固定定子线圈的转动盘、设置于工作台内驱动转动盘转动的驱动机构，工作台上设有若干限位杆，限位杆远离工作台的一端滑动抵接于定子的上端面。本申请通过设置限位杆，限制定子线圈于竖直方向的晃动，减少送线嘴和绑线钩针对定子线圈于转动盘上稳定性的影响，从而具有提高定子线圈绑线稳定性的优点。

技术领域

本申请涉及电机加工设备技术领域，尤其是涉及一种电机线圈绑线机的装夹装置。

背景技术

电机定子线圈的品质是影响电机质量的重要因素之一。目前，电机定子线圈生产制造中，绑线机需要将电机定子进行线圈绕线、绝缘纸嵌入、线圈绑线、线圈整型等一系列过程，通常电机定子的周向侧壁上均开设有与定子轴向相平行的竖槽，从而便于绑线机对电机定子线圈进行绑线。

相关技术如公告号为CN209930100U公开的一种电机线圈绑线机，包括橡胶垫、高低调节栓、绑线机主体等。橡胶垫与高低调节栓连接，高低调节栓的顶端连接在绑线机主体的底端。启停按钮位于绑线机的顶端，急停按钮位于绑线机的顶端。绑线转动盘位于绑线机主体的顶端圆形凹槽内，线圈卡套固定在绑线转动盘的顶端。杆套固定在绑线机主体的前侧，凸台通过螺栓固定在绑线机主体的内部。驱动电机固定在凸台的顶端。

上述相关技术中，发明人认为：在对电机线圈进行绑线时，通过送线嘴和绑线钩针的上下交替运动，实现电机定子线圈的自动绑线。由于送线嘴和绑线钩针是上下交替运动，定子线圈放置于线圈卡套内容易被线带动而产生竖直方向的滑动，使得定子线圈绑线时的稳定性较差。

实用新型内容

为了提高定子线圈绑线的稳定性，本申请的目的是提供一种电机线圈绑线机的装夹装置。

本申请提供的一种电机线圈绑线机的装夹装置采用如下的技术方案：

一种电机线圈绑线机的装夹装置，包括工作台、转动设置于所述工作台上固定定子线圈的转动盘、设置于所述工作台内驱动所述转动盘转动的驱动机构，所述工作台上设有若干限位杆，所述限位杆远离所述工作台的一端滑动抵接于定子的上端面。

通过采用上述技术方案，当电机定子线圈进行绑线时，将定子线圈放置于转动盘上，启动驱动机构带动转动盘动，使得定子转动时限位杆远离工作的的一端滑动抵接于定子的上端面。绑线机上的送线嘴和绑线钩针上下交替运动将线缠绑于旋转的线圈上，同时限位杆限制定子线圈于竖直方向的晃动，减少送线嘴和绑线钩针对定子线圈于转动盘上稳定性的影响，从而提高定子线圈绑线的稳定性。

可选的，所述工作台内滑动设置有朝绑线机滑移的装夹台，所述转动盘转动设置于所述装夹台上，所述工作台上设有驱动所述装夹台于绑线机和工作台内滑移的驱动气缸。

通过采用上述技术方案，当将定子线圈进行绑线时，先将定子线圈放置于转动盘上，再启动驱动气缸将装好定子线圈的装夹台朝绑线机移动，使得装夹台位于送线嘴和绑线钩针的正下方，同时限位杆滑动抵接于定子的上端面，以便于对定子线圈进行绑线。当定子线圈绑线完成后，驱动气缸活塞杆收缩，带动装夹台朝工作台内滑移，以使转动盘远离送线嘴和绑线钩针，同时定子上端面脱离于限位杆的抵接，以解除定子竖直方向的固定，从而便于将定子线圈从转动盘上取下或安装。

可选的，所述转动盘上开设有供定子线圈卡入的装夹槽，所述转动盘的上表面抵接于定子下表面，所述转动盘的上表面固定连接有插入定子竖槽中的定位片。

通过采用上述技术方案，当将定子线圈放置于转动盘上时，将定子上的竖槽对准定位片，将定子和线圈一同放入装夹槽内，同时使得定位片滑入竖槽内，直至定子的下端面抵接于转动盘的上表面，以限制定子线圈于装夹槽内的周向转动，实现定子线圈于转动盘上的定位，从而便于转动盘带动定子线圈进行转动绑线。