[实用新型]一种剪切式除草机器人

权利要求书

1.一种剪切式除草机器人，包括车架，其特征在于：所述车架的底部设有由驱动器驱动的行走组件，车架的顶部靠近其一端处固定设有集草箱，所述集草箱的一侧固定设有两个对称设置的推手，集草箱的另一侧设有安装于车架上的机械臂，所述机械臂的末端固定设有安装板，所述安装板的底部固定设有定剪切刀，所述定剪切刀的一侧设有滑动安装于安装板上的且由气缸驱动的动剪切刀，所述动剪切刀的顶部固定设有弧形的动遮挡板，所述定剪切刀的顶部固定设有弧形的定遮挡板。

2.根据权利要求1所述的一种剪切式除草机器人，其特征在于：所述行走组件包括通过连接板与车架的顶部相连的两根车轴，所述车轴的两端固定安装有行走轮，两根所述车轴上均安装有传动轮，两个所述传动轮之间通过传动带连接。

3.根据权利要求2所述的一种剪切式除草机器人，其特征在于：所述驱动器包括由电机a驱动的皮带轮a，所述皮带轮a上设有由皮带a连接的且固定于其中一个车轴上的皮带轮b。

4.根据权利要求1所述的一种剪切式除草机器人，其特征在于：所述机械臂包括固定于车架顶部的安装盘，所述安装盘的顶部位于其中心处活动设有旋转臂，所述旋转臂的端部轴接有由电机b驱动的翻转臂，旋转臂的外部固定设有皮带轮c，所述皮带轮c通过皮带b连接有由电机c驱动的皮带轮d。

5.根据权利要求4所述的一种剪切式除草机器人，其特征在于：所述旋转臂的底部设有与其一体成型的且与安装盘内壁上的限位槽相配合的限位环。

6.根据权利要求1所述的一种剪切式除草机器人，其特征在于：所述动剪切刀的顶部设有滑动安装于安装板上的滑移柱，所述滑移柱的侧壁设有与其一体成型的且与滑槽相配合的滑块。