[实用新型]一种循环托料装置以及物料输送装置

权利要求书

1.一种循环托料装置，其特征在于：包括：循环驱动单元(100)、循环驱动组件(200)和托料组件(300)；

所述托料组件(300)包括托料件(310)和两条相互平行的托料连杆(320)，所述托料连杆(320)沿长度方向的两端分别设有固接部(321)和铰接部(322)，两条所述托料连杆(320)的铰接部(322)分别转动铰接于所述托料件(310)的前后两侧，所述铰接部(322)的转动轴向均沿前后方向设置；

所述托料组件(300)的前后两侧均设有所述循环驱动组件(200)，所述托料组件(300)两侧的两个所述循环驱动组件(200)沿左右方向交错一定间距设置；

所述循环驱动组件(200)设有驱动部(210)，所述驱动部(210)在垂直于前后方向的平面内循环运动且形成闭环的运动轨迹，所述循环驱动单元(100)用于驱动所述驱动部(210)沿其运动轨迹循环运动；

所述托料组件(300)的两个所述固接部(321)分别与两个所述循环驱动组件(200)的驱动部(210)固定连接，所述托料连杆(320)的长度方向与所述运动轨迹设于同一平面；

所述托料组件(300)有多个，多个所述托料组件(300)沿所述循环驱动组件(200)的运动轨迹设置，设于所述托料组件(300)前后两侧的所述循环驱动组件(200)均设有多对驱动部(210)，所述托料组件(300)的两个固接部(321)分别与两个所述循环驱动组件(200)的驱动部(210)一一对应。

2.根据权利要求1所述的循环托料装置，其特征在于：所述循环驱动组件(200)包括：主动链轮(220)、从动链轮(230)、绕设于主动链轮(220)和从动链轮(230)的闭环链条(240)，所述主动链轮(220)和从动链轮(230)的转动轴向均沿前后方向设置，所述驱动部(210)均匀排列固定设于所述闭环链条(240)，所述循环驱动单元(100)设有与所述主动链轮(220)传动连接、并使所述主动链轮(220)转动的转动驱动端。

3.根据权利要求2所述的循环托料装置，其特征在于：所述循环托料装置还包括同步传动构件(400)，所述同步传动构件(400)包括：同步齿轮(410)和两个传动齿轮(420)，所述托料组件(300)前后两侧的两个所述主动链轮(220)分别与两个所述传动齿轮(420)同步连接，所述同步齿轮(410)与两个所述传动齿轮(420)相啮合，两个所述主动链轮(220)分别绕各自的转动轴线同向同速转动。

4.根据权利要求2所述的循环托料装置，其特征在于：所述主动链轮(220)和从动链轮(230)分别转动安装于所述循环驱动组件(200)上下两端，所述驱动部(210)的运动轨迹包括：上升段、下降段和过渡段，所述上升段和下降段分别设于所述循环驱动组件(200)的左右两侧，所述驱动部(210)沿所述上升段右下往上运动，所述驱动部(210)沿所述下降段由上往下运动，所述过渡段呈圆弧状、且与所述上升段的上端和下降段的上端圆滑过渡相切连接。

5.根据权利要求1所述的循环托料装置，其特征在于：所述托料件(310)呈平板状。

6.一种物料输送装置，其特征在于：包括：送料装置(500)和权利要求2至4任一项所述的循环托料装置；

所述循环托料装置有多个，多个所述循环托料装置沿前后方向排列设置，多个所述循环托料装置的循环驱动组件(200)分别沿前后方向对齐，所述托料连杆(320)的长度方向垂直于所述运动轨迹，所述托料件(310)的厚度不小于所述托料连杆(320)的厚度；

所述送料装置(500)有两个，两个所述送料装置(500)分别设于所述循环托料装置的左右两侧，所述送料装置(500)设有多个输送组件(510)，多个所述输送组件(510)沿前后方向排列、使所述送料装置(500)具有用于承载和输送外来物料的输送面，所述输送组件(510)之间设有可供所述托料组件(300)活动的避空间隙。