[实用新型]智能投饵无人船装置

说明书

本实用新型公开了智能投饵无人船装置，包括船身和投料装置，将船身设计为一个单独的单元，同时将投料装置设计为一个单独的单元。投料装置上下活动连接在船身上，取代投料装置和船身固定连接的技术方案。当船身行驶在水面上时，投料装置浮在水面上，投料装置自动投放饲料，由于投料装置中的饲料被投放到水中，投料装置自身重量发生改变，使得投料装置的下沉深度发生改变，投料装置在船身上上下运动，而船身和投料装置为单独的结构，船身的重量几乎不受投料装置的重量改变而发生改变，使得船身始终保持设定范围的吃水深度行进，保证动力驱动系统中的明轮正常转动。

技术领域

本实用新型属于鱼虾类饲料投喂设备技术领域，具体涉及智能投饵无人船装置。

背景技术

水产养殖业是人类利用可供养殖(包括种植)的水域，按照养殖对象的生态习性和对水域环境条件的要求不同，运用水产养殖技术和设施，从事水生经济动、植物养殖。

目前，渔民通过自动喂养鱼虾料的船体对鱼池中的鱼虾进行自动投料。

如现有技术公开了名称为一种便于上料的水产养殖用投喂船(申请号：CN202011353664.8)的实用新型专利，便于对饲料进行添加，无需工作人员手持饲料袋进入鱼池中，减轻了工作人员体力消耗，饲料通过L形出料管均匀的撒落在鱼池中，投料效果更佳。

又如现有技术公开了名称为一种智能投饵无人船装置及其智能投饵方法(申请号：CN201910640089.0)的发明专利，可实现全自动完成投饵、喷药等作业，体积小，集成度高、智能化程度高。

现有技术中的投料仓是固定连接在船身上，当在投料仓中投放一定重量的饲料时，整个船身沉入水面的深度较大，导致动力驱动系统中的明轮下沉过深，影响明轮的转动。

实用新型内容

本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供智能投饵无人船装置，使得投料装置浮在水面上，水面对投料装置提供浮力，当在投料装置中投放一定重量的饲料时，投料装置自身的下沉深度发生变化，而船身的下沉深度变化很小，当投料装置自动投料时，船身始终保持设定范围的吃水深度行进，保证动力驱动系统中的明轮正常转动。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

智能投饵无人船装置，包括船身和投料装置，将船身设计为一个单独的单元，同时将投料装置设计为一个单独的单元。其特征在于：投料装置上下活动连接在船身上，取代投料装置和船身固定连接的技术方案。

当船身行驶在水面上时，投料装置浮在水面上，投料装置自动投放饲料，由于投料装置中的饲料被投放到水中，投料装置自身重量发生改变，使得投料装置的下沉深度发生改变，投料装置在船身上上下运动，而船身和投料装置为单独的结构，船身的重量几乎不受投料装置的重量改变而发生改变，使得船身始终保持设定范围的吃水深度行进，保证动力驱动系统中的明轮正常转动。

进一步，本实用新型可在船身上设置支架，再将投料装置左右设置在支架上，同时投料装置上下活动在支架上，但是支架跨度较大，且重量较大，影响整个船身的重量。针对该技术问题，本实用新型将投料装置设计为投料仓和板体，板体设置在投料仓上，板体可以和投料仓分体进行固定，也可以将板体和投料仓一体成型进行制造。船身设有空腔，投料仓上下活动连接在空腔中，板体伸出船身并作用在水面上，将板体外包在船身上，取消在船身上设置水平方向的支架，当板体受到上下浮力时，就可使投料仓在空腔中上下活动，实现了投料装置在船身上上下运动。

进一步，本实用新型对投料装置在船身上上下运动的具体方案进行设计：船身设有限位座，一般将限位座设置在船身的顶面上，限位座设有槽口，投料仓设有定位块，定位块设于槽口中，定位块在槽口中上下运动。为了保证投料装置在船身上上下运动的稳定性，定位块设置数量为至少两个，限位座设置数量为至少两个，考虑成本因素，本实用新型设计两个定位块和两个限位座。该方案中，投料装置上下运动的距离较大，且安全性极高。