[实用新型]封堵控制机构及清洁机器人

权利要求书

1.一种封堵控制机构，用于封堵开口，其特征在于，包括：

封堵结构，用于封堵开口；

杠杆结构，具有中间端、位于所述中间端的一侧的第一端以及位于所述中间端的与所述一侧相对的另一侧的第二端；所述中间端用于转动连接于所述封堵结构以带动所述封堵结构运动；

弹性结构，连接于所述杠杆结构，用于控制所述杠杆结构沿所述封堵结构的封堵方向运动；

第一触发结构，连接于所述第一端，用于在外力的作用下控制所述第一端朝向所述封堵方向的相反方向运动；

第二触发结构，连接于所述第二端，用于在外力的作用下控制所述第二端朝向所述封堵方向的相反方向运动。

2.如权利要求1所述的封堵控制机构，其特征在于，所述弹性结构包括：

第一弹性件，连接于所述第一端，用于控制所述第一端沿所述封堵方向运动；

第二弹性件，连接于所述第二端，用于控制所述第二端沿所述封堵方向运动。

3.如权利要求1所述的封堵控制机构，其特征在于，

所述开口包括：第一开口和间隔分布于所述第一开口的第二开口；

所述封堵结构包括：连接件、连接于所述连接件的一端的第一封堵件以及连接于所述连接件的与所述一端相对的另一端的第二封堵件；

其中，所述连接件转动连接于所述中间端，所述第一封堵件用于封堵所述第一开口，所述第二封堵件用于封堵所述第二开口。

4.如权利要求1所述的封堵控制机构，其特征在于，所述第一触发结构包括：第一行走轮，所述第一行走轮转动连接于所述第一端。

5.如权利要求1或4所述的封堵控制机构，其特征在于，所述第二触发结构包括：第二行走轮，所述第二行走轮转动连接于所述第二端。

6.如权利要求1所述的封堵控制机构，其特征在于，所述第一触发结构设置为多个，所述多个第一触发结构在所述第一端和所述第二端的连线方向的垂直方向上相互间隔分布。

7.如权利要求1或6所述的封堵控制机构，其特征在于，所述第二触发结构设置为多个，所述多个第二触发结构在所述第一端和所述第二端的连线方向的垂直方向上相互间隔分布。

8.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

本体，具有所述开口；

权利要求1-7中任一项所述的封堵控制机构，所述封堵结构用于封堵所述开口；所述弹性结构的一端连接于所述杠杆结构，所述弹性结构的与所述一端相对的另一端连接于所述本体。

9.如权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，还包括：

风机，所述本体具有容纳腔，所述开口连通于所述容纳腔，所述风机用于为所述容纳腔提供负压。

10.如权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，还包括：

控制机构，连接于所述封堵结构和所述风机，用于在所述封堵结构封堵所述开口的状态下控制所述风机停止工作。